教研即教育研究。是指总结教学经验，发现教学问题，研究教学方法。教研公理有先有钻研而后有教研和教研促进钻研。教研可以从三个角度探索，分别是知识管理、社会学、心理学， 以下是为大家整理的关于教研训行一体3篇 , 供大家参考选择。
教研训行一体3篇
第一篇: 教研训行一体
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机电一体化综合实训
实习报告
学生姓名
专 业_
学 号_
班 级
指导教师 土克燕
年 月
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机电一体化综合实训
实习报告
学生姓名
专 业_
学 号_
班 级
指导教师 土克燕
年 月
机电一体化综合实训实习报告
1 概述
1.1实习目的
通过这次的实习，可以使我们在实践中接触与本专业相关的一些实际工作，培养和锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，把理论和实践结合起来，提高我们的实际动手能力，为将来我们毕业后走上工作岗位打下一定的基础。
1、2实习内容
量具当中百分表、千分尺在机加工中的使用。
百分表：一种量具，百分表是利用齿条齿轮或杠杆齿轮传动，将测杆的直线位移变为指针的角位移的计量器具。主要用于测量制件的尺寸和形状、位置误差等。分度值为0.01mm,测量范围为0-3、0-5、0-10mm。百分表的构造主要由3个部件组成：表体部分、传动系统、读数装置。.
百分表的工作原理,是将被测尺寸引起的测杆微小直线移动,经过齿轮传动放大,变为指计在刻度盘上的转动,从而读出被测尺寸的大小。百分表是利用齿条齿轮或杠杆齿轮传动,将测杆的直线位移变为指针的角位移的计量器具。
百分表的读数方法为：先读小指针转过的刻度线（即毫米整数），再读大指针转过的刻度线（即小数部分），并乘以0.01，然后两者相加，即得到所测量的数值。
2 实习过程
2.1使用前
使用前，应检查测量杆活动的灵活性。即轻轻推动测量杆时，测量杆在套筒内的移动要灵活，没有任何轧卡现象，且每次放松后，指针能回复到原来的刻度位置。
2.2测量时
测量时，不要使测量杆的行程超过它的测量范围;不要使测量头突然撞在零件上;不要使百分表和千分表受到剧烈的振动和撞击，亦不要把零件强迫推入测量头下，免得损坏百分表和千分表的机件而失去精度。因此，用百分表测量表面粗糙或有显著凹凸不平的零件是错误的。
2.3用百分表校正或测量零件时，应当是测量杆有一定的初始测力
即在测量头与零件表面接触时，测量杆应有0.3～1mm的压缩量(千分表可小一点，有0.1mm即可)，使指针转过半圈左右，然后转动表圈，使表盘的零位刻线对准指针。轻轻地拉动手提测量杆的圆头，拉起和放松几次，检查指针所指的零位有无改变。当指针的零位稳定后，再开始测量或校正零件的工作。如果是校正零件，此时开始改变零件的相对位置，读出指针的偏摆值，就是零件安装的偏差数值。
2.4检查工件平整度或平行度
检查工件平整度或平行度时。将工件放在平台上，使测量头与工件表面接触，调整指针使摆动 ～转，然后把刻度盘零位对准指针，跟着慢慢地移动表座或工件，当指针顺时针摆动时，说明了工件偏高，反时针摆动，则说明了工件偏低了。
当进行轴测的时候，就是以指针摆动最大数字为读数(最高点)，测量孔的时候，就是以指针摆动最小数字(最低点)为读数。
检验工件的偏心度时，如果偏心距较小，可测量偏心距，把被测轴装在两顶尖之间，使百分表的测量头接触在偏心部位上(最高点)，用手转动轴，百分表上指示出的最大数字和最小数字(最低点)之差的就等于偏心距的实际尺寸。偏心套的偏心距也可用上述方法来测量，但必须将偏心套装在心轴上进行测量。
偏心距较大的工件，因受到百分表测量范围的限制，就不能用上述方法测量。这时可用间接测量偏心距的方法。测量时，把V形铁放在平板上，并把工件放在V形铁中，转动偏心轴，用百分表测量出偏心轴的最高点，找出最高点后，工件固定不动。再用百分表水平移动，测出偏心轴外圆到基准外圆之间的距离a，然后用下式计算出偏心距e：
偏心距的间接测量方法式中
e ——偏心距(mm);
D ——基准轴外径(mm);
d ——偏心轴直径(mm);
a ——基准轴外圆到偏心轴外圆之间最小距离(mm)。
用上述方法，必须把基准轴直径和偏心轴直径用百分尺测量出正确的实际尺寸，否则计算时会产生误差。
2.5检查车床主轴轴线对刀架移动平行度
检验车床主轴轴线对刀架移动平行度时，在主轴锥孔中插入一检验棒，把百分表固定在刀架上，使百分表测头触及检验棒表面。移动刀架，分别对侧母线A和上母线B进行检验，记录百分表读数的最大差值。为消除检验棒轴线与旋转轴线不重合对测量的影响，必须旋转主轴180o，再同样检验一次A、B的误差分别计算，两次测量结果的代数和之半就是主轴轴线对刀架移动的平行度误差。要求水平面内的平行度允差只许向前偏，即检验棒前端偏向操作者;垂直平面内的平行度允差只许向上偏。
2.6检查刀架移动在水平面内直线度
检验刀架移动在水平面内直线度时，将百分表固定在刀架上，使其测头顶在主轴和尾座顶尖间的检验棒侧母线上，调整尾座，使百分表在检验棒两端的读数相等。然后移动刀架，在全行程上检验。百分表在全行程上读数的最大代数差值，就是水平面内的直线度误差。
2.7百分表和千分表的使用
在使用百分表和千分表的过程中，要严格防止水、油和灰尘渗入表内，测量杆上也不要加油，免得粘有灰尘的油污进入表内，影响表的灵活性。
百分表和千分表不使用时，应使测量杆处于自由状态，免使表内的弹簧失效。如内径百分表上的百分表，不使用时，应拆下来保存。
3 刀具的种类和注意事项
另外自己对机加工也有了一些认识，我们在学校实习用的车床一般都是小型的车床如：CA6140这样的小车床，但是在公司我们使用的都是大车床，而且切削工件也不是在学校用的塑料制品，而是各种各样的成形钢材如：45#钢种等等。在加工中我发现刀具的使用时非常重要的，因为刀具材料对加工表面的质量是有影响的，而工件的精确度对机械的性能也是也有影响的。所以在选择刀具时也要是非常重要的，因为它们与加工材料间的摩擦系数、亲合程度、材料的耐磨性和可刃磨性。
刀具一般均用普通碳钢或合金钢制作，如焊接车刀、镗刀、转头、铰刀的刀柄。尺寸较小的刀具或切削负荷较大的刀具宜选择合金工具钢或整体高速钢制作，如螺纹刀具，成形铣刀，拉刀等。但是车间在加工的时候都是用的同一种刀对所有的工件进行加工。我就觉得应该选着不同的刀针对不同的材料进行加工。在实习过程中也发现磨刀是车工师傅必须掌握的一门技术，因为刀磨的好坏对工件的影响是有很大的因数的。在厂里在看师傅磨刀的同时，自己也尝试着自己去磨。
4 车床加工工件的装夹和校正
（1）工作前按规定润滑机床，检查各手柄是否到位，并开慢车试运转五分钟，确认一切正常方能操作。
（2）卡盘夹头要上牢，开机时扳手不能留在卡盘或夹头上。
（3）工件和刀具装夹要牢固，刀杆不应伸出过长（镗孔除外）；转动小刀架要停车，防止刀具碰撞卡盘、工件或划破手。
（4）工件运转时，操作者不能正对工件站立，身不靠车床，脚不踏油盘。
（5）高速切削时，应使用断屑器和挡护屏。
（6）禁止高速反刹车，退车和停车要平稳。
（7）清除铁屑，应用刷子或专用钩。
（8）用锉刀打光工件，必须右手在前，左手在后；用砂布打光工件，要用“手夹”等工具，以防绞伤。
（9）一切在用工、量、刃具应放于附近的安全位置，做到整齐有序。
（10）车床未停稳，禁止在车头上取工件或测量工件。
5 实习总结及体会
5.1 收获与体会
时间飞快，还有四个月我就要毕业了，我的学校生活也就要结束了。回想昨日仿佛就在眼前，但是时间在我们指尖如流水悄悄的流走！而我们也即将踏上社会，走上自己的工作岗位！我们知道机械制造业是一个国家最基础的行业，也决定了一个国家制造业的整体水平，起步早，但发展又最令人担忧，比如现在中国的汽车工业相比机械制造业来说无论是产品质量还是生产效率都要高得多，当然这也是因为机械行业的特性起了决定性的因素。对于我们机电一体化专业的学生们来说，或对于作为将来从事机械，机电制造方面业务的我们来说，去机械制造公司实习对我们来说非常重要。
虽然还在实习期这次我静下心来回想这次实习真是感受颇深。我们知道实习是大学教育中一个极为重要的实践性环节，通过实习，可以使我们在实践中接触与本专业相关的一些实际工作，培养和锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，把理论和实践结合起来，提高我们的实际动手能力，为将来我们毕业后走上工作岗位打下一定的基础。通过这段时间的学习，从无知到认知，到深入了解，渐渐地我喜欢上这个专业，让我深刻的体会到学习的过程是最美的，在整个实习过程中，我每天都有很多的新的体会，新的想法。
进入公司后，公司领导将我们安排到公司的热加工车间，在热加工车间主要是熟悉机加工和公司的机加工流程，因为我们车床，铣床和锯床的操作还不熟练，我们一开始还是在观看师傅们进行操作。记得当天我们来到车间就被巨大的车床和大型机械以及重型工件所惊叹。但渐渐的我由第一天的拘谨，对什么事情都充满着好奇，转而逐渐适应了这样的生活，做事情按部就班，循序渐进。这次的实习，让我懂得了许多，知道了许多，大学文凭其实只是一块敲门砖。进入工作单位后，大家都是从头开始，凡事都要自己去摸索，没有人会手把手教你。所以，我们有必要培养主动学习能力和创新能力，必须努力提高自身的综合素质，适应时代的需要。虽说大学文凭只是一块敲门砖，但是个人的综合素质却仍是你就业时的重要筹码。首先是学习成绩，用人单位认为成绩好坏从一定程度上说明了你学习能力的强弱，所以，学习成绩是他们非常看重的一点。因此，我们首先要学好自己的专业知识。其次，他们看重的就是就是我们的社会实践能力。这一点就要看我们平时的实际动手及操作能力。
经过这段时间的实习，我主要有以下几点感想：
第一，要有坚持不懈的精神
作为在校生，我们不管到哪家公司，一开始都不会立刻给工作我们做，一般都是先让我们熟悉公司的工作环境，时间短的要几天，时间长的要几周，或更长的时间，在这段时间里很多人会觉得很无聊，没事可做，便会产生离开的念头，在这个时候我们一定要坚持，不能轻易放弃。
第二，要勤劳，任劳任怨
我们到公司去实习，由于我们不是正式职员，所以公司多数是把我们当学生看待。公司在这个期间一般不会给我们什么重要的工作去做，可又不想让我们闲着，因此，他们会交给我们一些比较简单的工作。与此同时，我们应该自己主动找一些事情来做，从小事做起，刚开始也只有这样。
第三，要虚心学习，不耻下问
在工作过程中，我们肯定会碰到很多的问题，有很多是我们所不懂的，不懂的东西我们就要虚心向同事请教，当别人教我们知识的时候，我们也应该虚心地接受。同时，我们也不要怕犯错。每一个人都有犯错的时候，工作中第一次做错了不要紧，重要的是知错能改。
第二篇: 教研训行一体
广东韶关广播电视大学
机械制造与自动化（专科）省管课程
《机电一体化综合实训》
-------综合技术应用·PLC技术应用实训------
成 绩：
班 级： 10春机械制造与自动化
QQ： 25536233
姓 名： 深水渔
所属电大：
辅导老师：
PLC 在三相异步电动机
位置与自动循环控制电路中的应用
关于PLC的概述
可编程序控制器（PLC）作为现代化的自动控制装置已普遍应用于工业企业的各个领域，是生产过程自动化必不可少的智能控制设备。掌握PLC的组成原理及编程方法，熟悉PLC的应用技巧，是每一位机电类专业技术人员必须具备的基本能力之一。
可编程控制器(PLC)， 它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 简单说就是应用在控制系统中的专用的“计算机”，根据控制逻辑编写控制程序装入PLC，PLC可以替代过去老式的继电器逻辑控制电路，性能稳定可靠，修改逻辑关系方便，已经在控制系统中广泛使用。
西门子的S7_PLC
本实训就针对三相异步电动机的位置与自动循环控制电路中的控制，采用西门子S7——300PLC来代替继电器控制，西门子公司的最新PLC产品有SIMATIC S7、M7和C7等几大系列。S7系列是传统意义的PLC产品:
S7-200是针对低性能要求的小型PLC；
S7-300是针对低性能要求的模块式中小型PLC，最多可以扩展32个模块；
S7-400是用于中高级性能要求的大型PLC，可以扩展300多个模块。
S7-300/400可以组成MPI（多点接口）、PROFIBUS网络和工业以太网等。
本实训我们采用的是西门子S7_300PLC，点数不多，不需要扩
展，本机单元的点数足够我们的系统使用了。
S7—300PLC采用STEP7编程软件。该编程软件为用户开发、编辑和监控自己的应用程序提供了良好的编程环境。简单、易学，能够解决复杂的自动化任务。 适用于所有SIMATIC S7-300 PLC机型软件编程。 支持STL、LAD、FBD三种编程语言，可以在三者之间随时切换。 具有密码保护功能。 提供软件工具可以调试和测试程序。
实训内容
在生产过程中，有时需控制一些生产机械运动部件的行程和位置，或允许某些运动部件只能在指定工作范围内自动循环往返。例如在摇臂钻床、机场行李输送设备、自动仓库、桥式起重机、流水线皮带及各种自动或半自动控制设备设计中，经常遇到机械运动部件需进行位置与自动循环控制的要求。
1. 位置控制线路
图1 所示为位置控制线路原理图，图 1 是小行车运行示意图，图2所示是传统继电器一接触器位置控制线路原理图。从图 1 中可以看出，行车的前后安装了挡铁 1和挡铁 2，工作台的两端点分别安装了行程开关 SQ1 和 SQ2。通常将行程开关的常闭触点分别串接在正转控制和反转控制电路中，当行车在运行过程中碰撞行程开关时，控制行车停止运行，达到位置控制的目的。
图2 传统继电器一接触器位置控制线路原理图
合上电源空气开关 Q1，按下正转启动按钮 SB2， KM1 线圈得电， KM1 常开辅助触点闭合，形成自锁; KM1 常闭辅助触点断开，实现对反转接触器 KM2的互锁; KM1 主触点闭合，电动机启动，行车向前运行，同时另一组KM1常开辅助触点闭合H1正转指示灯点亮。当行车向前运行到限定位置时，挡铁 1碰撞行程开关 SQl， SQ1 常闭触点断开，切断KM1 线圈电源。 KM1 线圈失电，触点释放，电动机停止向前运行正转指示灯H1也熄灭，此时再按下正转启动按钮 SB2，由于 SQ1 触点断开， KM1 线圈仍然不会得电，从而保证行车不会超过 SQ1 所在的位置。
当按下反转启动按钮 SB3， KM2 线圈得电， KM2 常开辅助触点闭合，形成自锁; KM2 常闭辅助触点断开，实现对反转接触器 KM1的互锁; KM2 主触点闭合，电动机启动，行车向前运行，同时另一组KM2常开辅助触点闭合H2反指示灯点亮。当行车向后运行到限定位置时，挡铁 2碰撞行程开关 SQ2， SQ2 常闭触点断开，切断KM2 线圈电源。 KM2 线圈失电，触点释放，电动机停止向后运行反转指示灯H2也熄灭，此时再按下反转启动按钮 SB3，由于 SQ2 触点断开， KM2 线圈仍然不会得电，从而保证行车不会超过 SQ2 所在的位置。
当按下SB1停止按钮时所有元件停止工作，此时再按下反转启动按钮 SB2或者正转启动按钮SB3时，元件都是无法工作的，由于 SB1触点串联整个电路的上端，SB2 SB1 KM1 KM2 H1 H2 这些元器件都无法形成控制回路，从而保证任何时候停止按钮都是安全有效。
采用 S7-300系列PLC实现位置控制，需要 5 个输入点和4 个输出点，其输入/输出分配表如表1所示.
表1 采用 PLC 实现位置控制的输入 / 输出分配表
PLC 组态图 2所示
图3 使用 PLC 实现位置控制的 I/O 接线图
采用 PLC 实现位置控制的梯形图 (LAD) 及指令语句表 (STL) 如表 2所示。
表2 采用 PLC 实现位置控制的语句表及梯形图
网络 1为正向运行控制，按下正向启动按钮 SB2 时，I0.1常开触点闭合， Q0.0 Q0.2输出线圈有效，控制KM1 主触点闭合，行车正向前进,此时再按下反转启动按钮 SB3，由于程序和硬件接线都带有电气互锁， KM2 线圈仍然不会得电，只有当行车行进中碰到正向限位开关 SQ1 时，I0.3常开触点断开，Q0.0 Q0.2输出线圈无效， KM1 主触点断开，从而使行车停止前进。
反向运行控制，按下反向启动按钮 SB3 时，I0.2常开触点闭合， Q0.1 Q0.3输出线圈有效，控制KM2 主触点闭合，行车反向后退, 此时再按下反转启动按钮 SB2，由于程序和硬件接线都带有电气互锁， KM1 线圈仍然不会得电，只有当行车行进中碰到反向限位开关 SQ2 时，I0.4常开触点断开，Q0.1 Q0.3输出线圈无效， KM2 主触点断开，从而使行车停止后退。
行车在行进过程中，按下停止按钮 SB1 时，I0.0 常开触点断开，从而控制行车运行停止。当按下SB1停止按钮时所有元件停止工作，此时再按下反转启动按钮 SB2或者正转启动按钮SB3时，元件都是无法工作的，由于 SB1触点在PLC硬件接线图可以看出串联整个PLC输入端，断开SB1触点等于所有输入信号都无法输入到PLC， 同样SB1对应的I0.0常开触点断开 PLC程序都是无输出的，从而保证任何时候停止按钮都是安全有效。
2. 自动循环控制线路
在某些生产过程中，要求生产机械在一定行程内能够自动往返运行，以便对工件连续加工，提高生产效率。行车的自动往返通常是利用行程开关来控制自动往复运动的相对位置，再控制电动机的正反转，图 4是小行车运行示意图。
图 5 传统继电器一接触器自动循环控制线路原理图
为使电动机的正反转与行车的向前或向后运动相配合，在控制线路中设置了 SQ1， SQ2、SQ3和 SQ4 这 4 个行程开关，并将它们安装在工作台的相应位置。 SQ1 和 SQ2 用来自动切换电动机的正反转，以控制行车向前或向后运行，因此将 SQ2 称为反向转正向行程开关， SQ1称为正向转反向行程开关。为防止工作台越过限定位置，在工作台的两端还安装 SQ3 和 SQ4，因此 SQ3 称为正向限位开关， SQ4 称为反向限位开关。行车的挡铁 1只能碰撞 SQ1，SQ3;挡铁2 只能碰撞 SQ2、SQ4。
合上电源开关 Q1，按下正转启动按钮 SB2，KM1 线圈得电， KM1 常开辅助触点闭合，形成自锁; KM1 常闭辅助触点断开，对 KM2 进行互锁; KM1 主触点闭合，电动机启动，行车向前运行。当行车向前运行到限定位置时，挡铁 1 碰撞行程开关 SQ1，SQ1 常闭触点断开，切断 KM1 线圈电源，使 KMl 线圈失电，触点释放，电动机停止向前运行，同时SQl 的常开触点闭合，使 KM2 线圈得电。 KM2 线圈得电， KM2 常闭辅助触点断开，实现对KM1的互锁;KM2 主触点闭合，电动机启动，行车向后运行。当行车向后运行到限定位置时，挡铁 2 碰撞行程开关 SQ2，SQ2 常闭触点断开，切断 KM2 线圈电源，使 KM2 线圈失电，触点释放，电动机停止向前运行，同时 SQ2 的常开触点闭合，使 KMl 线圈得电，电动机再次得电，行车又改为向前运行，实现了自动循环往返转控制。 注：SB2 和SB3 按钮之间也是电气进行互锁的。
电动机运行过程中，按下停止按钮 SB1 时，行车将停止运行, 此时再按下反转启动按钮 SB2或者正转启动按钮SB3时，元件都是无法工作的，由于 SB1触点串联整个电路的上端，SB2 SB1 KM1 KM2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4这些元器件都无法形成控制回路，从而保证任何时候停止按钮都是安全有效。若 SQ1 (或SQ2) 失灵，行车向前(或向后)碰撞 SQ3 (或SQ4) 时，强行停止行车运行。启动行车时，如果行车己在工作台的最前端或者最后端应按下 SB3 或者SB2进行启动。
采用 PLC 实现自动循环控制，需要 7 个输入点和 2 个输出点，其输入/输出分配表如表3所示。
表3 采用 PLC 实现自动循环控制的输入 / 输出分配表
使用 PLC 实现自动循环控制时，由于需要 7 个输入端子，因此选用 S7-300系列入门型PLC一CPU 312 ，组态如图 6所示。
图7 使用 PLC实现自动循环控制的 I/O 硬件接线图
采用 PLC 实现自动循环控制的梯形图 (LAD) 及指令语句表 (STL) 如表4所示。
实训总结:
实训让我了解了传统继电器一接触器电路原理以及PLC、梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我更加了解了关于传统继电路PLC设计原理与方法。按我的总结来看，有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法我在实训的过程中，让我学到了许多东西，其中最主要的是PLC设计方法与应用。设计步骤是首先是我们要弄清楚设备的顺序运作，然后结合PLC知识在图纸上画出顺序功能图，将顺序功能图转变为梯形图，之后利用PLC 软件编程。
第三篇: 教研训行一体
姓名：
班级：
学号：
指导老师：
时间：
目 录
前言……………………………………………………1
实训目的………………………………………………
实训时间………………………………………………
实训地点………………………………………………
实训内容………………………………………………
一、用友U872软件…………………………………
项目一：
项目二：
项目三：
项目四：
二、防伪税控开票软件………………………………
前言
一、实训目的
为了促进学生对手工会计处理流程和电算化处理流程相同点和不同点的全面掌握，将手工会计模型实训和财务软件应用模拟实习相结合，将学生三年来所学习的会计理论知识系统化、整体化。把一整套手工会计模拟实训资料，利用财务软件完成相应的会计业务处理，实现“一套资料，两种手段”处理会计业务。通过此次阶段实训，增强学生的职业技能，同时激发学生学习的积极性。
二、实训时间：2013.09.23—2013.09.29
三、实训地点：江西财经职业学院综合楼504、610
四、实训内容
参照手工实训资料，完成九江艾迪印刷股份有限公司账务处理各个方面的管理活动，即应用ERP-U8.72财务软件进行系统管理和企业基础设置、系统初始化、系统日常业务处理、系统期末处理和报表编制。
五、实训心得
1、重视培养自己的良好工作习惯
2、提高自己的个人水平
3、精益求精 不断开拓
四实训总结在此次实训期间我有很深的感触，虽然其间有很多的问题，但是指导老师都会为我们指导解决。工作单位不会像老师一样点点滴滴细致入微的把要做的工作告诉我们，更多是需要我自己去观察学习。不具备这些能力就难以胜任未来挑战。随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有很域是我们未曾接触过的，只有于去尝试才能有所突破有所创新。这次实习不仅仅是要求我们掌握那些操作能，更多的则是需要我们每个人在实习结束后根据自己的情况去感悟去反思勤自勉有所收获，才真正达到了实习的目的。实习更让我们体会到人生的意义—世间无难事要功夫深铁杵磨成针。