下面是小编为大家整理的许梦钊-毕设论文初稿--修改完成稿,供大家参考。
摘
要 随着科学技术的进步，微电子技术、计算机控制技术的蓬勃发展，安卓智能手机已经成为人们生活中必不可少的工具，为我们的生活带来很多便捷。本课题题目为基于蓝牙通讯的手机 App 与轮式机器人交互技术，该设计是用安卓手机通过无线蓝牙进而控制智能遥控小车，遥控智能小车由安卓手机控制平台、单片机控制模块、蓝牙通讯模块、驱动模块等硬件模块组成，可实现遥控玩具车的前后移动、左右转弯等实时操作功能。为遥控玩具小车提供了一种新的思路,同时也为未来的智能家居系统提出一种新的操作控制方法。
本文介绍了基于蓝牙通讯的手机 App 与轮式机器人交互技术要实现的功能，接着介绍该整体电路的设计及原理，包括了设计方案、介绍重要元器件、设计电路、安设计卓手机控制界面、软件设计流程以及整体的调试。最后总结了基于安卓的蓝牙智能小车控制设计完成的任务，分析整个过程中出现的问题和智能小车存在的不足。
【关键词】安卓
蓝牙
智能小车
智能手机
AT89C52 单片机
直流驱动模块
ABSTRACT With the rapid development of the network, Andrews smartphone with its unique advantages of openness gives us a lot of good and efficient technological achievements. The research is based on Bluetooth phone communication App wheeled robot with interactive technology, with wireless Bluetooth communications technology, based on the Android development platform designed control scheme, a new intelligent remote control car. Control programs to the mobile phone platform, microprocessor control module, Bluetooth module, motor drive module and other hardware modules remote control toy car, to achieve remote control toy car moved back and forth, left and right turns and other real-time operating functions. It provides a new way for remote control toy car, but also proposes a new method of controlling operation of the future smart home system. In this paper, based on Bluetooth phone App wheeled robot interaction and communication technology to achieve the function, then the system is set forth the principle of circuit design and description, including the design, introduction, description of important components of the circuit design (including MCU control circuit, a motor drive circuit debugging) Android mobile phone software interface design, software design processes and systems. Andrews concluded Bluetooth based intelligent car control design tasks, insufficient analysis systems arise. 【 【 Key words 】
Andriod
Bluetooth
Smart car
Smartphone
AT89C52 microcontroller
DC driving axle
学术声明：
郑
重
声
明
本人呈交的毕业设计(论文)，是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，所有数据、图片资料真实可靠。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）的研究成果不包含他人享有著作权的内容。对本设计（论文）所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确的方式标明。本设计（论文）的知识产权归属于培养单位。
本人签名：
日期：
目
录
第 第 1 章 绪论 ......................................................................................... 1 1.1 本课题研究的主要目的和意义 ......................................................................... 1 1.2 国内外的技术现状概述和最新发展趋势 ........................................................ 1 1.3 课题主要研究内容及方向 ................................................................................ 2 1.4 论文结构安排 ..................................................................................................... 2 1.5 本章小结 ............................................................................................................. 2 第 第 2 章
系统 设计方案分析............................................................... 5 2.1 设计要求 ............................................................................................................. 5 2.2 设计构思 ............................................................................................................. 5 2.3 系统框图 ............................................................................................................. 6 2.4 单片机的选择 ..................................................................................................... 7 2.5 马达驱动的选择 ................................................................................................. 8 2.6 蓝牙模块的选择 ................................................................................................. 8 2.7 本章小结 ............................................................................................................. 6 第 第 3 章 安卓操作系统概述 ................................................................. 9 3.1 安卓操作系统的发展历史及趋势 ..................................................................... 9 3.2 Android 开发环境搭建 ..................................................................................... 11 3.2.1 Android 的基本介绍 ...................................................................................... 11 3.2.2 Android 系统构架 .......................................................................................... 12 3.2.3 Android 开发平台设计 .................................................................................. 13 3.3 本章小结 .......................................................................................................... 32 第 第 4 章 系统硬件电路设计 ............................................................... 23 4.1 单片机最小系统 ............................................................................................... 24 4.2 电机驱动模块 ................................................................................................... 24 4.3 蓝牙模块 ........................................................................................................... 28 4.4 本章小结 ........................................................................................................... 29 第 第 5 章 系统软件程序设计 ............................................................... 30
5.1 主程序设计 ....................................................................................................... 30 5.2 手机端程序设计 ............................................................................................... 30 5.2.1 手机界面程序设计 ........................................................................................ 31 5.2.2 手机监听程序设计 ........................................................................................ 34 5.3 本章小结 ........................................................................................................... 34 第 第 6 章 系统整体的调试 ................................................................... 30 6.1 调试的方案 ....................................................................................................... 30 6.2 硬件电路的调试 ............................................................................................... 30 6.3 软件调试 ........................................................................................................... 31 6.4 系统整体调试 ................................................................................................... 34 6.5 本章小结 ........................................................................................................... 34 第 第 7 章 总结与展望 ........................................................................... 36 7.1 总结 .................................................................................................................. 36 7.2 展望 .................................................................................................................. 36
参考文献 ........................................................................................... 37
附录 ................................................................................................... 39
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第一章
绪论
1.1 本课题研究的主要目的和意义
遥控玩具车是一个很普通很好玩的玩具，但每个玩具遥控车都有自己特定的遥控器,如果原来的遥控器坏了，很难搭配其他车型的遥控器。安卓智能手机用途十分广泛，如果使用手机这个平台，进行软件编程制作一个手机操控小车的应用，可以方便地实现在一个汽车遥控器的各种硬件平台。蓝牙是一种短距离通信支持的无线电技术，他们可以通过我们的蓝牙手机来控制玩具车。
随着家电产品的日益普及，加快生活节奏，人们对电器的依赖，进一步提高了设备进一步增加的功能需求。每个现有的普通家用空调遥控器遥控器，电视遥控器，DVD遥控器，遥控车，遥控门窗，各种类别，而不是通用的，而且另一方面，手机已经成为了所有必要的工具，如果必要的话，我们可以用手机给所有这些设备的远程控制，未来可以摆脱依赖的特殊红外遥控器面板上，一机在手，一切尽在掌握。因此，本文以设计为智能手机遥控车的控制方案中，使用该系统的控制模块的可扩展所有电器的控制 [3] 。
1.2 国内外的技术现状概述和最新发展趋势
在国外机器人的发展有以下趋势。一方面，越来越多的机器人被广泛的制造出来，它的标准化，模块化，网络化和智能化程度越来越高，更强大的功能、成套技术和设备正在迅速发展;另一方面，机器人朝向非制造应用以及微型方向发展，如娱乐型的机器人，服务模式的机器人以及机器人玩具。国外研究机构正试图在人类活动的各个领域中使用的机器人。
我们的机器人主要应用于工业制造，中国的工业机器人，现在约 12 万台，其中约三分之一的国内机器人拥有超过 4 万台，总装机数量与 7500 万台世界总安装数量的机器人相比，中国的总装机容量仅为万分之十六。对于中国来说，13 十亿人口的大国，一个大国，它只有在机器人的数量和发展中国家有一个非常明显的区别。因此，要发展我们的机器人企业的当务之急。
智能车可以理解为机器人，这是能够以编程完成特定任务的机器人的小型化的一个特例。智能机器人小车生产成本低，电路结构简单，调试方便，而且非常有趣，因此深受广大机器人爱好者和大学生的喜爱。每年都会有智能汽车类科目
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全国大学生电子设计竞赛，从此可以看出国家对机器人研究的重视。
3 1.3 课题主要研究内容及方向
本课题主要是开发一套小车机器人运动控制系统。使用者能通过手机 APP，以蓝牙传输的方式传输控制命令给小车，从而控制小车的运动。小车机器人能够通过传感器采集一些环境信息，手机 APP 能够接收小车机器人上反馈的环境信息，实时显示在手机 APP 上。
本设计要求学生能够独立制作小车机器人，并能够独立编写手机端（Android 平台）的应用程序，通过硬件和软件方面的结合，最终制作完成一套比较完善的系统。
4 1.4 论文结构安排
本文将对蓝牙通讯的手机 App 与轮式机器人交互技术的各个技术环节进行讨论，各章安排如下: 第一章对智能小车系统进行研究，并着重研究了智能机器人国内外的现状。
第二章研究了手机 APP 设计目标及整体方案。
第三章是本文的重点，研究了智能垃圾箱状态感知与通信系统实现的关键技术，包括垃圾箱的状态感知技术，环卫工人的 RFID 射频技术。
第四章主要研究了远程通信的传输策略，利用 3G 的 CDMA2000 标准完成数据通信。。
第五章系统的测试与系统软件的功...
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