下面是小编为大家整理的工博会机器人展，协作机器人、AMR等成为焦点,供大家参考。
正文目录
一、 第 22
届工博会在上海举办，现场不似往年拥挤
...................................................... 5
二、 机器人展：
AMR 、协作机器人等成为焦点
............................................................... 6
2.1 移动机器人厂商明显增多， AMR
成为各厂家主推产品
....................................................... 6
2.2 协作机器人概念更加普及，核心零部件国产化进度加快
..................................................... 8
2.3 尽管有疫情影响，需求仍然在改善
....................................................................................... 13
三、 投资建议
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四、 风险提示
..................................................................................................................... 15
图表目录
图表
1
2020
年
9
月
16
日上午
10:00
左右，工博会入口处，工作人员要求观众出示健康码 5
图表
2
入口处安检的队伍并不长
........................................................................................................ 5
图表
3
Standard
的移动机器人正在演示联机合作
.......................................................................... 6
图表
4
新松工作人员正在调试移动机器人产品
................................................................................ 6
图表
5
Seer
的移动机器人在向观众派发资料
.................................................................................. 6
图表
6
联核科技的移动机器人在向观众分发饮料
............................................................................ 6
图表
7
Seer
的激光
SLAM
自动叉车
.................................................................................................. 7
图表
8
JATEN
推出的 “ 自然导航 ” 机器人
............................................................................................ 7
图表
9
磁导航
AHGV 、二维码导航 AGV 、 AMR
的特征对比示意图
........................................... 7
图表
10
2019
年我国移动机器人市场结构 ( 按规模 )
............................................................... 8
图表
11
2019
年我国移动机器人市场结构 ( 按销量 )
............................................................... 8
图表
12
未来我国移动机器人销量及结构预测
................................................................................ 8
图表
13
埃斯顿系列工业机器人产品展示
........................................................................................ 9
图表
14
埃斯顿的多行业机器人解决方案
........................................................................................ 9
图表
15
哈工智能展示的白车身焊接产线
........................................................................................ 9
图表
16
安川展示的白车身焊接产线
................................................................................................ 9
图表
17
ABB
工作人员向观众演示协作机器人的操作
............................................................... 10
图表
18
Elite
推出的轻负载协作机器人
........................................................................................ 10
图表
19
FUNAC
推出的协作机器人
.............................................................................................. 10
图表
20
新松双臂协作机器人正在调酒
......................................................................................... 10
图表
21
JAKA
最新型号协作机器人
............................................................................................... 11
图表
22
JAKA
机器人演示点胶作业
............................................................................................... 11
图表
23
非夕科技展台
....................................................................................................................... 11
图表
24
非夕科技 “ 自适应机器人 ” 正在为体验者做按摩
.............................................................. 11
图表
25
我国协作机器人销量及预测
............................................................................................. 12
图表
26
勃朗特机器人展台现场
..................................................................................................... 12
图表
27
工业机器人的大致成本构成示意图
................................................................................. 13
图表
28
绿的谐波展出的减速器产品
............................................................................................. 13
图表
29
磅策抽血机器人
.................................................................................................................. 13
图表
30
汉赞迪核酸提取机器人
..................................................................................................... 13
图表
31
我国工业机器人月度产量及同比增速
............................................................................. 14
图表
32
我国工业机器人制造行业存货及同比增速
.................................................................... 14
一、
第
22
届工博会在上海举办，现场不似往年拥挤
2020
年
9
月
15
日-19
日，第
22
届中国国际工业博览会（工博会）在上海国家会展中心举行。工博会是由工信部、发改委、商务部、科学技术部、中国科学院、中国工程院、国贸促进会、联合国工业发展组织和上海政府共同主办的大型展会，是我国制造业每年最重要的展会，也是各企业发布新技术、新产品的重要渠道。此次工博会共设置了
9
个主题展览，包括：
（1）
能源技术与设备展；
（2）
新能源与智能网联汽车展；
（3）
节能环保技术展；
（4）
数控机床和金属加工展（简称：机床展）；
（5）
工业自动化展；
（6）
机器人展；
（7）
工业互联网展；
（8）
空间信息产业展；
（9）
科技创新展。
2020
年
9
月
15
日-17
日，我们以观众身份参观了工博会，尤其于机器人展和机床展做了比较详细的调研。受疫情影响，本届工博会观众数量似不如往届。展会入口处，每位观众均被要 求出示“ 健康码 ” ，随后刷身份证、人脸识别后方允许进入；这两道流程往年并不存在。然而即使多了这两道流程，进入场馆也并未像往年一样需要长时间排队。
图表1
2020
年
9
月
16
日上午
10:00
左右，工博会入口处，工作人员要求观众出示健康码
图表2
内部入口处安检的队伍并不长
资料来源:平安证券研究所
资料来源:平安证券研究所
二、
机器人展：AMR、协作机器人等成为焦点
2.1 移动机器人厂商明显增多， AMR
成为各厂家主推产品 移动机器人可在无人操作的情况下运输物品，是最重要的机器人品类之一，也是物流自动化系统中最核心的设备，目前在工业和商业领域都得到较多应用。当前应用最多的移动机器人是
AGV， Automated
Guided
Vehicle，即自动引导小车，也因此
AGV
在一定程度上成为了移动机器人的代名词。一进入机器人展，最先看到的就是各移动机器人厂家的产品秀。据我们统计，此次参展的移动机器人厂家近
20
家，以国产品牌为主，其中包括了牧星、Geek+、Seer
等一级市场明星，此外新松、钱江等工业机器人厂商，也带来了自己的
AGV
产品；但传统的叉车品牌，并未在展会出现。为了达到更好的宣传效果，Seer、联核科技等将自己的机器人派到台下，承担起了向观众派发资料等任务，经现场测试，这些机器人小车遇人即停，并无冲撞行人等安全隐患。
图表3
Standard
的移动机器人正在演示联机合作
图表4
新松工作人员正在调试移动机器人产品
资料来源:平安证券研究所
资料来源:平安证券研究所
图表5
Seer
的移动机器人在向观众派发资料
图表6
联核科技的移动机器人在向观众分发饮料
资料来源:平安证券研究所
资料来源:平安证券研究所
从此次参展的厂商及其推出的产品特征来看， AMR
的概念更加普及，我们认为其已经确定性成为移动机器人的下一阶段发展方向。
AMR，Autonomous
Mobile
Robot，即自主移动机器人，它是 AGV的升级产品。相比传统的
AGV，AMR
不再需要预设引导路线，而是可以自主构建地图并规划路线。
实现该特性的主要技术被称为
SLAM
(simultaneous
localization
and
mapping)，也称为
CML (Concurrent
Mapping
and
Localization)，即并发建图与定位，它使得机器人在未知的环境中，可以从一个未知的位置开始移动，并在移动中构建增量式地图，实现机器人的自主定位和导航。此次展会中多家厂商均推出了自己的 AMR
产品。
图表7
Seer
的激光 SLAM
自动叉车
图表8
JATEN
推出的“自然导航”机器人
资料来源:平安证券研究所
资料来源:平安证券研究所
我们认为，AMR
因其高灵活、高智能、易部署、易协同等特点，已确定将成为
AGV
的下一代产品，其技术的成熟和推广将有望带来工业之外的更广阔的应用场景。
图表9
磁导航 AHGV、二维码导航AGV、AMR
的特征对比示意图
资料来源 : 高工咨询，平安证券研究所
据高工咨询统计，2019
年我国移动机器人市场规模为
26.09
亿元，同比增长
8.4%，其中
AMR
的销量占比达到
18.72%，销售额占比达到
30.09%。
图表10
2019
年我国移动机器人市场结构(按销售额)
图表11
2019
年我国移动机器人市场结构(按销量)
AGV AMR
AGV AMR
资料来源:高工咨询，平安证券研究所
资料来源:高工咨询，平安证券研究所
预计未来 AMR
在移动机器人中的占比将持续提升。图表12
未来我国移动机器人销量及结构预测
12
10
8
6
4
2
0
资料来源 : 高工咨询，平安证券研究所
2.2 协作机器人概念更加普及，核心零部件国产化进度加快 工业机器人仍是此次机器人展的绝对主角。海外知名品牌发那科、ABB、史陶比尔、安川、川崎等，国内老牌劲旅埃斯顿、广州数控、新时达等，以及国产新锐
JAKA、遨博、APE
等，均参加了此次机器人展。埃斯顿携手旗下的运动控制品牌
TRIO、焊接机器人品牌 CLOOS、集成商 M.A.I
亮相，带来了
404Z
控制器、DX4、DX5
系列伺服驱动器等新产品，并展示了在木工、光伏、钣金、压铸、 PCB、物流仓储、焊接等领域的解决方案。
30.09% 69.91% 18.72% 81.28% AGV销量(万台) AMR销量(万台) 7.5
6.5
5.4
4.2
2.4
0.6
3.1
0.9
1.4
2
2.7
3.6
图表13
埃斯顿系列工业机器人产品展示
图表14
埃斯顿的多行业机器人解决方案
资料来源:埃斯顿，平安证券研究所
资料来源:埃斯顿，平安证券研究所
国产机器人企业中展示汽车行业解决方案者依然不多，仅哈工智能在会上展示了白车身焊接产线。目前看来，汽车领域仍是国内工业机器人厂商较难进入的行业。但在汽车之外的不少其他领域，国产品牌已起到了主导作用。
图表15
哈工智能展示的白车身焊接产线
图表16
安川展示的白车身焊接产线
资料来源:平安证券研究所
资料来源:平安证券研究所
此次展会中，工业机器人有两个趋势值得关注：
（1）协作机器人概念更加普及。
JAKA、遨博、Elite
等都旗帜鲜明的将自身定义为协作机器人制造商，而
ABB、FUNAC
等国际知名品牌也均推出了自己的协作机器人产品。协作机器人是指可以在协作区域内与人直接进行交互的机器人，它被视为工业机器人的一种升级产品。传统的工业机器人更多的强调自动化，机器人按照事先设定好的工作路径进行运动和工作，在传统工业机器人的工作时间，工作人员不可处于其工作半径中，否则工业机器人将冲撞工作人员造成伤害。与传统的工业机器人相比，协作机器人更强调机器与人之间的协作，从表面上看，协作机器人至少有以下两个容易被理解的特点：
主动防护：
协作机器人运动过程中，碰撞到人体时，会及时自动停止，...
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