沃德锐龙全喂入谷物联合收获机收获大豆技术要点

河北农业大学机电工程学院 冯晓静 李漫漫 刘洪杰 刘江涛

沃得锐龙全喂入谷物联合收获机采用纵轴流脱粒技术，加长脱粒滚筒，脱粒时间更长，更干净，配合独特的脱粒清选技术，脱粒更加充分，有效解决高产作物和难脱品种的夹带、抛洒问题[1]，且履带式行走系统提高了在泥泞田块的通过性和作业效率，确保谷物颗粒回仓。割台采用全新柔性拨禾轮，弹齿采用弹簧结构，相邻弹齿杆弹齿交错分布，更利于收割倒伏作物。该类收获机可选装小麦、水稻、油菜、大豆、谷子、高粱等装置，可错季收获不同作物，增加了机具的周年利用率，可为用户创造更多的经济效益[2]。

依据《NY/T 738-2003大豆联合收割机械作业质量》[3]，大豆联合收割机械作业质量应符合以下要求：收割时不留底荚，割茬高度一般在4～5cm为宜，收割损失率小于1%，脱粒损失率小于2%，破损率小于5%，泥花脸率小于5%，综合损失率小于3%，清洁率大于95%。我省大豆种植面积不足，区域分布不均匀，专用机具保有量较低。河北省目前小麦联合收获机约有90000余台。利用现有的稻麦联合收获机收获大豆，为保障大豆收获质量，需对相应部位进行改装和调整。本文针对沃德锐龙全喂入谷物联合收获机改装收获大豆，介绍几点关键技术要点。

1.1 传动系统更换改装部位和方法

由于大豆比小麦等作物脱粒容易且更易破碎，因此，应相应降低脱粒速度，即降低滚筒转速。而收获时大豆秸秆木质化，且秸秆粗壮，切割质量不好会导致振动，增加大豆掉粒损失，应提高切割速度，保证切割质量

沃德锐龙全喂入谷物联合收获机左侧传动如图1所示。图中1为脱粒滚筒主动带轮；
2为左侧驱动轮，将动力传到割台；
3为风机带轮。改装时，可通过购买原厂带轮，将这3个带轮分别更换，将主动带轮1更换成大直径的带轮，同时将带轮3更换为小直径带轮，即可降低滚筒转速。一般小麦收获时滚筒脱粒速度为27.0～32.0m/s，大豆收获时脱粒速度为10.0～14.0m/s，在保证分离出的豆秆上没有未脱下的籽粒的前提条件下，脱粒速度越低越好，这样的调整既能确保作物脱净，又能降低破碎率。将收割机左侧驱动轮2更换为直径较小的带轮,提高切割速度，可保证切割茎秆的质量。

图1 左侧传动系统

1.2 大豆籽粒和杂余搅龙底板改装

大豆结荚位置低，最低结荚位置一般距地面6～8cm，收割时割茬高度在4～6cm内，就不会出现漏割损失，但割茬过低时容易出现铲土和集堆现象，尤其收获时若秸秆含水率高，杂草较多，籽粒和泥土混杂，收获的大豆会出现泥花脸，导致收获品质差。一般稻麦联合收获机出厂时，籽粒和杂余输送搅龙的底板是钢板的，不能进一步分离籽粒和泥土，改装时可购买专用的大豆籽粒和杂余搅龙底板，如图2所示。将整体的搅龙底板更换成带有筛孔的底板，分离籽粒中的泥土，收获时籽粒更干净。如果大豆品种结荚位置较高，地块平整，大豆成熟度较高，收获时不会铲土，也可以不用更换。

图2 大豆底板

2.1 脱粒装置的使用调整

沃得锐龙全喂入谷物联合收获机采用纵轴流脱粒技术，滚筒回转轴线与机器的前进方向相同，滚筒的长度、直径及整机配置具有很大的优越性[4]。收割机作业时，割台输送过来的已割作物从滚筒前端沿轴向强制喂入，作物在脱粒杆齿和导流板的共同作用下沿轴向向后做螺旋运动。在此过程中，大豆籽粒在杆齿和凹板筛的打击、碰撞等作用下，从豆荚中脱出，完成脱粒过程[5]；
高速旋转的叶片同时产生吸力，有助于减少割台上的灰尘飞扬。纵轴流滚筒如果设计不合理，脱潮湿、长茎秆作物时易缠绕打结，影响籽粒分离，裹带损失增加并增大功率消耗。

2.1.1 脱粒滚筒的调整

脱粒滚筒采用6根钉齿杆，每根齿杆上均布有柱状打击齿，密齿每根齿杆23齿，疏齿齿杆每根有12齿，如图3所示。滚筒一共4块形状相同的凹板筛，与滚筒一起脱粒并分离。用直尺贴靠杆齿测量脱粒杆齿顶端和凹板筛栅格板内凹面的间隙[6]，即为脱粒间隙，如图4所示。纵轴流滚筒脱粒装置的脱粒间隙相对较大，在脱粒时可以减少籽粒破碎，利于大豆等易碎作物的收获。经过更换皮带轮，滚筒转速较低，使脱粒柔和，在保证脱净率的同时，减少脱粒过程中齿杆对豆粒打击力度，降低籽粒破碎率，可以有效提高收获作业质量。若更换皮带轮后破碎率还是比较高，可适当降低发动机转速，保持发动机转速在2000r/min为宜。

图3 密齿和疏齿齿杆

图4 脱粒间隙测量

脱粒间隙也是影响收获脱粒质量的重要因素，一般收获大豆时，脱粒间隙轴流滚筒凹板间隙调整到10～15 mm或15～20 mm为宜。如果破碎率较高，可以调大脱粒间隙；
如果脱净率低，可以调小间隙。在滚筒内侧两端有脱粒齿杆的固定螺栓，调整时先松开两端固定螺栓，并取出齿杆中间的固定螺栓，将脱粒齿杆的两端上下拉动至合适的间隙大小后，将齿杆的中间螺栓穿过与幅盘相对应的安装孔内，并再拧紧齿杆所有固定螺栓[5]。旋转脱粒滚筒，按照相同的方法将其他脱粒齿杆调整为相同大小的间隙。调整完后滚筒应转动自如，左右两端脱粒间隙应保持一致，其偏差不能大于1.5mm。如果调整后仍达不到要求，可更换脱粒齿杆，即将23齿的密齿齿杆更换为12齿的疏齿齿杆，或者间隔拆掉部分齿杆，使脱粒滚筒只用3根钉齿杆工作。

2.1.2 导流板角度的调整

轴流滚筒导流板角度可调，可以调整物料通过速度，改变脱粒时间长短，适应不同作物的有效脱粒。当导流板角度越大，大豆物料再脱粒室内的停留时间越长，受到脱粒元件打击次数和与凹板筛搓擦时间越多，使大豆茎秆破碎严重，导致能够分离出脱出物质量增加，导流板角度过大，还可能造成秸秆在轴流滚筒内滞留时间长，造成堵塞[4]。导流板角度越小，物料轴向运动速度增加，脱粒时间变短，可能导致脱不净。收获产量高、青湿大豆时，应该适当调小导流板角度。进行导流板角度调整时，先松开紧固螺栓，左右移动调节手柄，即可调整导流板角度。调整完成后，拧紧紧固螺栓即可。

2.2 清选系统的调整

清选系统调整包括风机风向、风量及筛子的开度，以吹出物中不裹带籽粒为宜。作业时，清选系统气流与筛子各自主要作用不同，气流将细小夹杂物（碎叶、颖壳、尘土等）吹走，并吹散混合物等；
筛子筛落籽粒和（部分）断杆，杂余，清除其他夹杂物。大豆秸秆较粗，粗短杂余较难排出机外，导致大豆联合收割机清选质量不佳[7]。作业时要适当增加风量，提高风机转速或调大进风口开度。调整调节板时，左右两侧需保持调整量一致，使风扇两端进风口大小相同。大豆籽粒为球形，极易吹出，风机吹风位置调整至筛子中前部，调大筛子的开度及提高尾筛位置，筛子前段风速7.0～8.0m/s，尾部风速3.0～4.0m/s为宜，以保证吹净和减少吹出损失。在收大粒或杂草多的潮湿作物时，开度尽可能大一些为好。当粮箱粮食含杂率高时，将筛片开度适当减小，风量适当增加。当收获潮湿或倒伏大豆，粮箱中的籽粒上有土，会增大风速，尽量吹干净，减少籽粒泥花脸。

2.3 割台高度的调整

收大豆时，要以不漏荚为原则，尽量放低割台。有条件的尽量使用大豆专用的挠性割台，挠性割台可以减少大豆的漏割损失[8]。割台托底板轻触地面，视倒伏情况调整割刀距地面高度20～50mm为宜，割茬高度一般不宜超过50mm，保证不漏割，减少漏割损失。

2.4 复脱器

沃得锐龙全喂入谷物联合收获机采用板齿风叶式复脱器，大豆籽粒比小麦籽粒大且易破碎，如果回复脱器复脱的物料较多，易造成破碎率高，此时可以调大复脱器间隙，或者适当去掉靠前的两个搓板或全部去掉，将其拆掉不用。如果收获时杂草太多，脱出物量大，则应适当将尾筛开度关小，以免回复脱器复脱的物料过多堵塞复脱器。

2.5 卸粮筒

该机采用三段加长搅龙，360°旋转高炮卸粮，卸粮方便。但如果收获时籽粒破碎率较高，且粮箱籽粒破碎率不高，可以检查卸粮筒卸粮搅龙是否磨损，搅龙螺旋与卸粮筒筒壁间隙过大，造成籽粒破碎。如果该间隙过大，可更换卸粮搅龙。

综上所述，沃德锐龙全喂入谷物联合收获机收获大豆时，一定确保更换带轮，降低滚筒脱粒速度，并依据田间作物情况，进行关键部位的调整，才能保证大豆的收获质量。由于大豆品种、生长状态和收获期等不同，收获时含水量、喂入量、破碎率、脱净率和含杂情况不同，在不同田间作业条件下，必须通过试割观察调整，才能取得满意的作业效果。

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