煤矿开采中机械自动化技术的应用及发展

艾平 刘兆军 盖翠玲

摘要：科学技术的更新为综合自动化采煤技术应用熟练度的提升注入了新的动力，其也是促进煤矿开采工作持续性发展的关键因素。但从该技术的实际运用状态来看，部分技术应用细节仍然处于未能完善状态，这就需要通过积累长期实践经验，以丰富自动化系统功能，逐步将采矿效率提升，为消除人工作业安全风险奠定坚实的基础。

关键词：煤矿开采;机械自动化技术;应用

前言

机械自动化主要是指机器通过一定的系统控制和多方配置的方式来实现自动化的过程。在这一过程中，首先要对机械设备进行初期的设计，对装置的程序设定、动力支持方式以及装置步骤等内容进行梳理和准备，为后期机械的自动化控制工作奠定良好的基础。做好机械自动化初期的装置准备能够有效提高机械装置的工作效率和产品的品质。

1煤矿开采中机械自动化技术的必要性

近年来，随着科技的高速发展和社会环境的不断优化更新，煤矿机械制造也需要采取更加高效的自动化技术来进行煤矿的开采工作，不仅能够极大地提高煤矿机械开采的品质和效率。同时还需要不断进行实地勘察和检验，积极研究和创新机械设备在使用过程中产生的问题和需要改进的地方，为不断提高机械设备的自动化程度寻找相应的切入点，从而进一步实现煤矿机械制造加工设备工艺的提高，实现现代自动化技术和煤矿机械设备的有效结合，为社会的生产和发展提供更高质量的煤矿机械自动化设备。在上文中我们提到随着科技的高速发展，煤矿的开采技术也越来越先进和精湛，尤其是在开采质量方面，极大地减少了对煤矿资源的浪费，使得煤矿资源在开采阶段的效率和质量也越来越高。煤矿能源作为不可再生能源，提高开采质量和开采效率能够促进社会进一步实现可持续发展的目标。在现行的采矿机械设备中，为了保证煤矿在开采过程中的高质量高效率，都会应用机械自动化技术。这一技术相较于传统的人工开采而言，不仅极大地减少了人工操作过程中可能出现的问题，也极大地减少了对煤矿资源的损耗。在保证机械运行操作规范的基础上，能够有效提高开采的稳定性和安全性，因而进一步推动煤矿资源的现代化开采方式，有利于实现煤矿产业开采的技术改革的推进。在现行的煤矿机械化设备的应用中，自动化技术不仅能够应用到煤矿的开采全过程，同时还能够运用在煤矿开采之前对地形的勘察和地貌的研究，从而保证煤矿的运输安全。

2采煤机自动化综采工艺关键技术的实际应用分析

2.1煤矿机械自动化技术

2.1.1自动化机械定位

煤矿机械化开采过程中，通过应用自动化综采技术能够自动对矿井实际情况予以全面分析，而其中自动化定位技术的作用简单来说就是为切割机提供准确的切割坐标。该系统包含多种控制机械结构，例如PLC控制器、多端化控制中心及组合传感器等。采煤机探测位置，由于安装了带有红外线感应的统筹发射装置，因此其能够通过应用机械综合定位方案帮助采煤机检测实际运行位置，继而达到控制采煤机做多煤矿层的多功能切割目的。煤矿采煤环节，在具有防爆特性的通信电缆支持下，所获得的信息均能够在接收器帮助下传输至远程操作系统，继而方便地面人员远程操作切割臂，并保证开采位置修正的及时性。

2.1.2自动规划机械定姿

由于煤矿井下条件较为复杂，在开采过程中有可能遭遇到不确定状况，而此时自动化切割装置则能够在定姿技术支持下对装置行进方向、转速及启动停止等作准确控制处理。多类机械硬件组合背景下，该系统能够依照操作规范推进机械行进进程，并保证各类功能的应用有效性。例如，对遥感装置进行控制、不同应用条件下的滚筒操作及机械切割运行状态分析等。想要充分发挥硬件与软件的系统应用优势，关键在于能否提供完备的定姿技术条件支持。对于采煤机来说，想要达到灵活控制运行状态的目的，关键在于保证导航系统的良好性，继而达到对采煤机械作自动化运行控制的目的。

2.2自动性质切割技术

2.2.1机械自动设定记忆切割路线

不同煤层截面预备处均能在采煤机自动控制条件下实现切割效率，从而突显其示范效果，并在长期示范下形成系统控制记忆。随后，即可在信号处理机械的配合应用下，针对煤层具体切割位置与高度作深度信息处理，从而实现信息系统的自主化存储目标。在煤矿切割过程中，存在于控制中心的记录仪器能够执行示范性操作任务，并识别煤层具体情况，以定位具体切割坐标，实现对机械设备采煤速度的循环控制。煤矿开采环节，多类装置在参数化控制原理支持下，一旦识别到煤层异常情况，即可通过记忆示范操作经验对路线予以自动化修正，继而保证滚筒调整及时性，确保机械设备工作进程推进的顺利效果。

2.2.2预设性质切割轨迹

依照不同煤层自身解析情况、煤层硬度等条件，能够在将此类信息输入至机械控制中心后定位具体的切割轨迹与关键点坐标。并在技术扫描、统筹监测等技术支持下，对其具体变化作深层次解析，联合存储信息技术支持下将能够自动对煤层状态与结构作自主分析，并明确实际切割路线中的设备整体行进效果。依托于综合化控制中心，同样能够对煤层基准高度作全面控制，继而方便对设备予以准确调控。在控制器支持下，设备的行进轨迹获得了联合把控条件，尤其是在面对不同地层条件时，更能够提高对基准状态的把控效果，从而保证切割质量与效率。

结束语

随着科技水平的提高，对于煤矿的开采要求也在不断提高，无论是在安全环保意识的加强方面，还是对机械制造技术的需求方面，煤矿机械制造始终采用先进的自动化技术和智能化技术，强化机械设备在开采之前和开采过程中的效率和安全指数，从而为用户提供最优的服务体验。除此之外，煤矿企业也需要不断考察机械自动化技术在实地的运用情况，充分结合社会发展的需要和自动化技术的发展，加强前期的设备资金投入，建立和完善相关人才队伍的建设，真正为机械设备实现自动化智能化添砖加瓦，为煤矿的开采提供高效率、低成本和高安全的保障和支持。

参考文献：

[1]贾建斌.机械自动化在煤矿机械制造中的运用研究[J].科技创新与應用，2021（07）：175-177.

[2]杜金雨.机械自动化技术在采煤中的应用[J].河北农机，2021（02）：144-145.

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