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汽车检测与维修专业毕业论文4篇
【篇1】汽车检测与维修专业毕业论文
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——桑塔纳轿车防抱死制动系统及检修
摘 要
本文主要介绍汽车防抱死制动系统的定义、结构组成及工作原理分析，同时还介绍ABS系统的电子控制部分的组成和原理，轮速传感器，液压控制装置的组成和原理；并能进行控制电路的分析。
关键词：ABS系统、组成、原理、控制电路
一、概述1906年ABS首次被授予专利，1936年博世注册了一项防止机动车辆车轮抱死的“机械”专利。所有的早期设计都有着同样的问题：因过于复杂而容易导致失败，并且它们运作太慢。1947年世界上第一套ABS系统首次应用于B-47轰炸机上。Teldix公司在1964年开始研究这个项目，其ABS研究很快被博世全部接管。两年内，首批ABS测试车辆已具有缩短制动距离的功能。转弯时车辆转向性和稳定性也被保证，但当时应用的大约1000个模拟部件和安全开关，这意味着被称为ABS 1系统的电子控制单元的可靠性和耐久性还不能够满足大规模生产的要求，需要改进。博世在电子发动机管理的发展过程中获得的技术，数字技术和集成电路(ICs)的到来使电子部件的数量降低到140个。
1968年ABS开始研究应用于汽车上。1975年由于美国联邦机动车安全标准121款的通过，许多重型卡车和公共汽车装备了ABS，但由于制动系统的许多技术问题和卡车行业的反对，在1978年撤消了这一标准。同年博世作为世界上首家推出电子控制功能的ABS系统的公司，将这套ABS 2的系统开始安装作为选配配置，并装配在梅赛德斯-奔驰S级车上，然后很快又配备在了宝马7系列豪华轿车上。在这一时期之后美国对ABS的进一步研究和设计工作减少了，可是欧洲和日本的制造厂家继续精心研制ABS。
进入20世纪80年代以后，由于进口美国的汽车装备有ABS，美国汽车制造厂对美国汽车市场上的ABS显示出新的兴趣。随着微电子技术的飞速发展和人们对汽车行车安全的强烈要求，ABS装置在世界汽车行业进一步得到广泛应用。1987年美国大约3%的汽车装备有非常可靠的ABS。在随后的时间里，研发者集中于简化系统。在1989年，博世的工程师成功地将一个混合的控制单元直接附在了液压模块上。这样他们就无需连接控制单元和液压模块的线束，也无需接插件，所以显著地减轻了ABS 2E的整体重量。
博世的工程师在1993年，使用新的电磁阀创造了ABS 5.0，并且在后来的几年研发了5.3 和5.7 版。新一代的ABS 8的主要特性是再次极大地减轻了重量、减少了体积、增大了内存，同时增加了更多功能，如电子分配制动压力，从而取代了减轻后轴制动压力的机械机构。当年有些汽车工业分析专家预言得到了证实：到20世纪90年代中期以后，世界市场上的大多数汽车和卡车将装备ABS。
ASR和ABS的工作原理方面有许多共同之处，两者合并使用可形成更佳效果，构成具有防车轮抱死和驱动轮防打滑控制(ABS /ASR)系统。这套系统主要由轮速传感器、ABS/ ASR ECU控制器、ABS驱动器、ASR驱动器、副节气门控制器和主、副节气门位置传感器等组成。在汽车起步、加速及行进过程中，引擎ECU根据轮速传感器输入的信号，当判定驱动轮的打滑现象超过上限值时，就进入防空转程序。首先由引擎ECU降低副节气门以减少进油量，使引擎动力输出扭矩减小。当ECU判定需要对驱动轮进行介入时，会将信号传送到ASR驱动器对驱动轮（一般是前轮）进行控制，以防止驱动轮打滑或使驱动轮的打滑保持在安全范围内。第一款搭载ASR系统的新车型在1987年出现，奔驰S 级再度成为历史的创造者
二、ABS组成及工作原理（一）ABS的组成ABS系统主要由传感器、电子控制装置和执行器三个部分组成。
图（1）
1.前轮车速传感器 2.制动压力调节装置 3.ABS电控单元 4.ABS警告灯 5.后轮速度传感器 6.停车灯开关 7.制动主缸 8.比例分配阀 9.制动轮缸 10.蓄电池 11.点火开关
ABS系统能够防止车轮抱死，具有制动时方向稳定性好、制动时仍有转向能力、缩短制动距离等优点。桑塔纳2000Gsi型和捷达系列轿车采用的是美国ITT公司MK20-Ⅰ型ABS系统，是三通道的ABS调节回路，前轮单独调节，后轮则以两轮中地面附着系数低的一侧为依据统一调节。ABS系统主要由ABS控制器 (包括电子控制单元、液压单元、液压泵等)、四个车轮转速传感器、ABS故障警告灯、制动警告灯等组成，如图（2）所示。
图（2） ABS系统组件在车上的安装位置
1-ABS控制器 2-制动主缸和真空助力器 3-自诊断插□ 4-ABS警告灯(K47) 5-制动警告灯(K118) 6-后轮转速传感器(G44/G46) 7-制动灯开关(F)） 8-前轮转速传感器（G45/G47）
ABS系统的基本工作原理是:汽车在制动过程中， 车轮转速传感器不断把各个车轮的转速信号及时输送给ABS电子控制单元(ECU),ABS ECU根据设定的控制逻辑对4个转速传感器输入的信号进行处理，计算汽车的参考车速、各车轮速度和减速度，确定各车轮的滑移率。如果某个车轮的滑移率超过设定值，ABS ECU就发出指令控制液压控制单元，使该车轮制动轮缸中的制动压力减小;如果某个车轮的滑移率还没达到设定值，ABS ECU就控制液压单元，使该车轮的制动压力增大;如果某个车轮的滑移率接近于设定值时，ABS ECU就控制液压控制单元，使该车轮制动压力保持一定。从而使各个车轮的滑移率保持在理想的 范围之内，防止4个车轮完全抱死。
在制动过程中，如果车轮没有抱死趋势，ABS系统将不参与制动压力控制，此时制动过程与常规制动系统相同。如果ABS出现故障，电子控制单元将不再对液压单元进行控制，并将仪表板上的ABS故障警告灯点亮，向驾驶员发出警告信号，此时ABS不起作用，制动过程将与没有ABS的常规制动系统的工作相同
（二）ABS的主要部件结构工作原理1、车轮转速传感器
车轮转速传感器的作用是将车轮的转速信号传给ABS电子控制单元。MK20-Ⅰ型ABS系统共有4个车轮转速传感器，前轮的齿圈(43齿)安装在传动轴上，转速传感器安装在转向节上，如图（3）所示。后轮的齿圈(43齿)安装在后轮毂上，转速传感器则安装在固定支架上，如图（4）所示。
图（3） 前车轮转速传感器（G45/G47）安装位置
1-齿圈 2-前轮转速传感器
传感器由电磁感应式传感头和磁性齿圈组成。传感头由永久磁芯和感应线圈组成，齿圈由铁磁性材料制成。当齿圈旋转时，齿顶与齿隙轮流交替对向磁芯，当齿圈转到齿顶与传感头磁芯相对时，传感头磁芯与齿圈之间的间隙最小，由永久磁芯产生的磁力线就容易通过齿圈，感应线圈周围的磁场就强，如图（5）(a)所示;而当齿圈转动到齿隙与传感磁芯相对时，传感头磁芯与齿圈之间的间隙最大，由永久磁芯产生的磁力线就不容易通过齿圈，感应线圈周围的磁场就弱，如图（5）(b)所示。此时，磁通迅速交替变化，在感应线圈中就会产生交变电压，交变电压的频率将随车轮转速成正比例变化。电子控制单元可以通过转速传感器输入的电压脉冲频率进行处理来确定车轮的转速、汽车的参考速度等。
图（4） 后车轮转速传感器(G44/G46)安装位置
1-齿圈 2-后轮转速传感器
图（5） 车轮转速传感器工作原理
(a)齿圈齿顶与传感器磁芯相对时 (b)齿圈齿隙与传感器磁芯相对时
1-齿圈 2-磁芯端部齿 3-感应线圈端子4-感应线圈 5-磁芯套 6-磁力线 7-磁场 8-磁芯 9-齿顶
2、执行器
制动压力调节器 :接受ECU的指令，通过电磁阀的动作实现制动系统压力的增加、保持和降低
液压泵 :受ECU控制，在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控制油压；在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程中，将由轮缸流出的制动液经蓄能器泵回主缸，以防止ABS工作时制动踏板行程发生变化。
ABS警告灯 :ABS出现故障时，由EUC控制将其点亮，向驾驶员发出报警，并由ECU控制闪烁显示故障代码
ABS系统在仪表板及仪表板附加部件上装有两个故障警告灯，一个是ABS警告灯(K47)，另一个是制动装置警告灯(K118)。
两个故障警告灯正常点亮的情况是:当点火开关打开起动至自检结束(大约2s);在拉紧驻车制动装置时警告灯(K118)点亮。如果上述情况灯不亮，说明故障警告灯本身或线路有故障。
如果ABS故障灯常亮，说明ABS系统出现故障;如果制动装置警告灯常亮，说明制动液缺乏
MK20-Ⅰ型ABS系统的电路图，如图（6）所示
图（6） MK20-Ⅰ型ABS系统电路图A-蓄电池 B-在仪表内+15 F-制动灯开关 F9-驻车制动指示灯开关 F34-制动液位报警信号开关 G44-右后轮速度传感器 G45-右前轮速度传感器 G46-左后轮速度传感器 G47-左前轮速度传感器 J104-ABS及EBV的电子控制单元 K47-ABS警告灯 K118-驻车制动、制动液位警告灯 M9-左制动灯 M10-右制动灯 N55-ABS及EBV的液压单元 N99-ABS右前进油阀 N100-ABS右前出油阀 N101-ABS左前进油阀 N102-ABS左前出油阀 N133-ABS右后进油阀 N134-ABS右后出油阀 N135-ABS左后进油阀 N136-ABS左后出油阀 S2-保险丝（10A） S12-保险丝（15A） S18-保险丝（10A） S123-液压泵保险丝（30A） S124-电磁阀保险丝（30A） TV14-诊断插口 V64-ABS液压泵
3、ABS控制器
ABS控制器由ABS电子控制单元(J104)、液压控制单元(N55)、液压泵(V64)等组成。
（1）电子控制单元
电子控制单元是ABS系统的控制中心，它实际上是一个微型计算机，所以又常称为ABS(ECU)电脑。ABS ECU由输入电路、数字控制器、输出电路和警告电路组成。主要任务是连续监测接受4个车轮转速传感器送来的脉冲信号，并进行测量比较、分析放大和判别处理，计算出车轮转速、车轮减速度以及制动滑移率，再进行逻辑比较分析4个车轮的制动情况，一旦判断出车轮将要抱死，它立刻进入防抱死控制状态，通过电子控制单元向液压单元发出指令，以控制制动轮缸油路上电磁阀的通断和液压泵的工作来调节制动压力，防止车轮抱死。
ABS ECU还不断地对自身工作进行监控。由于ABS ECU中有两个完全相同的微处理器，它们按照同样的程序对输入信号进行处理，并将其产生的中间结果与最终结果进行比较，一且发现结果不一致，即判定自身存在故障，它会自动关闭ABS系统。此外ABS ECU还不断监视ABS系统中其他部件的工作情况，一旦ABS系统出现故障，如车轮速度信号消失，液压压力降低等，ABS ECU会发出指令而关闭ABS系统，并使常规制动系统工作，同时将故障信息存储记忆，并将仪表板上的ABS故障灯点亮，向驾驶员发出警示信号，此时应及时检查修理。
当点火开关接通时，ABS ECU就开始进行自检程序，对系统进行自检，此时ABS故障灯点亮。如果自检以后发现ABS系统存在影响其正常工作的故障，它将关闭ABS系统，恢复常规制动系统，仪表板上ABS故障灯一直点亮，警告驾驶员ABS系统存在故障。自检结束后，ABS故障灯就熄灭，表明系统工作正常。由于自检过程大约需要2s，因此在正常情况下，当点火开关接通时，ABS故障灯点亮2s，然后再自动熄灭，是正常的。反之如果点火开关接通时，ABS故障灯不亮，说明ABS故障灯或其线路存在故障，应对其进行检修。
（2）电子控制模块（电脑）的结构与工作原理
ABS系统电子控制部分可分为电子控制器（ECU）、ABS控制模块、ABS计算机等，以下简称ECU。
ECU :接受车速、轮速、减速等传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮的减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判别、放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作
（一） ECU的基本结构1）ECU由以下几个基本电路组成：
（1）轮速传感器的输入放大电路。安装在各车轮上的轮速传感器根据轮速输出交流信号，输入放大电路将交流信号放大成矩形波并整形后送往运算电路。 不同的ABS系统中轮速传感器的数量是不一样的。每个车轮都装轮速传感器时，需要四个传感器，输入放大电路也就要求有四个。当只在左右前轮和后轴差速器安装轮速传感器时，只需要三个传感器，输入放大电路也就成了三个。但是，要把后轮的一个信号当作左、右后轮的两个信号送往运算电路。
（2）运算电路。初始速度、滑移率及加减速度运算电路把瞬间轮速加以积分，计算出初始速度，再把初始速度和瞬时线速度进行比较运算，则得出滑移率及加减速度。电磁阀开启控制运算电路根据滑移率和加减速度控制信号，对电磁阀控制电路输出减压、保压或增压的信号。
（3）电磁阀控制电路。接受来自运算电路的减压、保压或增压信号，控制通往电磁阀的电流。
（4）稳压电源、电源监控电路、故障反馈电路和继电器驱动电路。
在蓄电池供给ECU内部所有5V稳压电压的同时，上述电路监控着12V和5V电压是否在规定范围内，并对轮速传感器输入放大器、运算电路和电磁阀控制电路的故障信号进行监视，控制着电磁阀电动机和电磁阀。出现故障信号时，关闭电磁阀，停止ABS工作，返回常规制动状态，同时仪表板上的ABS警报灯点亮，让驾驶员知道有故障情况发生。
2）接通电源时的初始检查
接通点火开关、ECU电源接通时，将检查下列项目。
（1）微处理机功能检查
①使监视器产生错误信息，让微处理机识别。
②检查ROM区的数据，确认未发生变化。
③对RAM区进行数据输入和输出，判断工作是否正常。
④检查A/D转换的输入，判断是否正常。
⑤检查微处理机间的信号传递，判断是否正常。
（2）电磁阀动作检查
使电磁阀产生动作，判断是否正常工作。
（3）故障反馈电路功能检查
由微处理机来识别故障反馈电路工作是否正常。
3）汽车起步时的检查
汽车起步时对重要的外围电路进行检查，若检查结果正常，ABS开始工作。
（1）电磁阀功能检查
①让电磁阀工作，判断是否正常。
②比较各电磁阀的开、关电阻，判断电磁阀是否工作正常。
（2）电动机动作检查
使电动机运转，判断是否正常。
（3）轮速传感器及输入放大电路的信号确认。
确认所有的轮速传感器信号都能输入到微处理机。
4）行驶中的定时检查
（1）12V（载货车为24V）、5V电压监视
识别供给的12V电压和5V内部电压是否为规定电压值。监视12V电压，并考虑ABS工作过程中电压瞬间下降和电动机起动时电压瞬间下降的情况，然后加以分析识别。
（2）电磁阀动作监视
ABS系统工作过程中，电磁阀必定动作，ECU随时监视电磁阀的工作情况。
（3）运算电路中运算结果的对比检查
ECU内部通常设有二套运算电路，同时进行运算和传输数据，利用各自的运算结果相互比较、互相监视，能够确保可靠性，及早发现异常情况。
另外，各种速度信号和输入、输出信号也在运算电路中相互比较，这些结果必须相同。
（4）微处理机失控检查
由监视电路判断微处理机工作是否正常。
（5）脉冲信号的监视
微处理机时钟信号的脉冲频率不能降低。
（6）ROM数字的确定
计算ROM数据之和，确认程序工作正常。
5）自行诊断显示
如果安全保护电路检查出有异常情况，则停止ABS系统的工作，返回原有的常规制动方式（不使用ABS），且ECU呈现故障状态。这时ECU内的发光二极管、ABS警报灯或专用诊断装置发出故障信号，ECU根据这些信号显示出故障码。
汽车生产厂、汽车型号或ABS系统不同时，故障码也不一样。
（二） ECU的工作原理ECU是ABS系统的控制中心，它的本质是微型数字计算机，一般是由两个微处理器和其他必要电路组成的、不可分解修理的整体单元，电脑的基本输入信号是四个轮速传感器送来的轮速信号，输出信号是：给液压控制单元的控制信号、输出的自诊断信号和输出给ABS故障指示灯的信号。
(1)ECU的防抱死控制功能
电子控制模块（电脑）有连续监测四个轮速传感器速度信号的功能。电脑连续地检测来自全部四个轮速传感器传来的脉冲电信号，并将它们处理、转换成和轮速成正比的数值，从这些数值中电脑可区别哪个车轮速度快，哪个车轮速度慢。电脑根据四个轮子的速度实施防抱死制动控制。电脑以四个轮子的传感器传来的数据作为控制基础，一旦判断出车轮将要抱死，它立刻就进入防抱死控制状态，向液压调节器输出幅值为12V的脉冲控制电压，以控制轮缸上油路的通、断。轮缸上油压的变化就调节了车轮上的制动力，使车轮不会因一直有较大的制动力而让车轮完全抱死（通与断的频率一般在3—12次/秒）。
(2)ECU的故障保护控制功能
首先，电脑能对自身的工作进行监控。由于电脑中有两个微处理器，它们同时接受、处理相同的输入信号，用与系统中相关的状态——电脑的内部信号和产生的外部信号进行比较，看它们是否相同，从而对电脑本身进行校准。这种校准是连续的，如果不能同步，就说明电脑本身有问题，它会自动停止防抱死制动过程，而让普通制动系统照常工作。此时，修理人员必须对ABS系统（包括电脑）进行检测，以及时找出故障原因。
ABS系统电脑不仅能监视自己内部的工作过程，而且还能监视ABS系统中其他部件的工作情况。它可按程序向液压调节器的电路系统及电磁阀输送脉冲检查信号，在没有任何机械动作的情况下完成功能是否正常的检查。在ABS系统工作的过程中，电脑还能监视、判断轮速传感器送来的轮速信号是否正常。
ABS系统出现故障，例如制动液损失、液压压力降低或车轮速度信号消失，电脑都会自动发出指令，让普通制动系统进入工作，而ABS系统停止工作。对某个车轮速度传感器损坏产生的信号输出，只要它在可接受的极限范围内，或由于较强的无线电高频干扰而使传感器发出超出极限的信号，电脑根据情况可能停止ABS系统的工作或让ABS系统继续工作。
这里要强调的是，任何时候琥珀（黄）色ABS系统故障指示灯点亮不灭，就说明电脑已停止ABS系统的工作或检测到了系统的故障，驾驶员或用户一定要进行检修，如果处理不了，应及时送修理厂。
(3)ABS故障指示灯
当有下列的异常现象被发现时，ABS控制电脑会使ABS故障指示灯点亮：
①泵油电动机作用的时间超过一定的时间。
② 车辆已经行走超过30S，而忘记放开驻车制动。
③ 未收到四轮中任何一轮的传感器信号。
④ 电磁阀作用超过一定的时间或是检测到电磁阀断路。
⑤ 发动机已经开始动作，或是车辆已经开动，未接收到电磁阀输出讯号。
⑥ 当点火开关打开在I段时，ABS故障指示灯会点亮，如果没有异常现象，发动机起动后ABS故障指示灯就会熄灭。
ABS系统有两个故障指示灯，一个是红色制动故障指示灯，另一个是琥珀色或黄色ABS故障指示灯。两个故障指示灯正常闪亮的情况为：当点火开关接通时，红色指示灯与琥珀色指示灯几乎同时点亮，红色指示灯亮的时间较短，琥珀色指示灯亮的时间较长一些（约3S）；发动机起动后，储能器要建立系统压力，两灯会再次点亮，时间可达十几秒钟；驻车制动时，红色指示灯也应亮。如果在上述情况下灯不亮，说明故障指示灯本身或线路有故障。
红色指示灯故障常亮，说明制动液不足或储能器中的压力不足（低于14MPa），此时普通制动系统和ABS系统均不能正常工作；琥珀色ABS故障指示灯常亮，说明电控单元发现ABS系统有故障。
4、液压控制系统
液压控制单元装在制动主缸与制动轮缸之间，采用整体式结构 (如图7所示)。主要任务是转换执行ABS ECU的指令，自动调节制动器中的液压压力。
图（7） 液压控制单元结构
1-带低压储液罐的电动液压泵 2-液压单元
低压储液罐与电动液压泵合为一体装于液压控制单元上。低压储油罐的作用是用于暂时存储从轮缸中流出的制动液，以缓和制动液从制动轮缸中流出时产生的脉动。电动液压泵的作用是将在制动压力阶段流入低压储液罐中的制动液及时送至制动主缸，同时在施加压力阶段，从低压储液罐中吸取剩余制动力，泵入制动循环系统，给液压系统以压力支持,增加制动效能。电动液压泵的运转是由电子控制单元控制的。
典型循环式制动压力调节器的工作原理
此种形式的制动压力调节器在制动主缸与轮缸之间串联一电磁阀，直接控制轮缸的制动压力。这种压力调节系统的特点是制动压力油路和ABS控制压力油路相通，如图8所示。图中的储能器的功能是在减压过程中将从轮缸流经电磁阀的制动液暂时储存起来。回油液压泵也叫做再循环泵，其作用是将减压过程中从制动轮缸流进储能器的制动液泵回主缸。该系统的工作原理详述如下。
（1）常规制动状态
在常规制动过程中，ABS系统不工作，电磁线圈中无电流通过，电磁阀处与“升压”位置。此由制动主缸来的制动液直接进入轮缸，轮缸压力随主缸压力而增减。此时回油液压泵也不工作。如图(8)所示。
图(8) 常规制动
（2）保压状态
当转速传感器发出抱死危险信号时，电控单元向电磁线圈输入一个较小的保持电流（约为最大工作电流的1/2），电磁阀处于“保持压力”位置，此时主缸、轮缸和回油孔相互隔离密封，轮缸中的制动压力保持一定。如图(9)所示。
图(9) 保压状态
（3）减压状态
如果在电控单元“保持压力”命令发出后，车轮仍有抱死的倾向，电控单元即向电磁线圈输入一最大工作电流，使电磁阀处于“减压”位置，此时电磁阀将轮缸与回油通道或储液室接通，轮缸中制动液经电磁阀流入储液室，轮缸压力下降。如图(10)所示。
图(10) 减压状态
（4）增压状态
当压力下降后车轮转速太快时，电控单元便切断通往电磁阀的电流，主缸和轮缸再次相通，主缸中的高压制动液再次进入轮缸，使制动压力增加。制动时，上述过程反复进行，直到解除制动为止。如图(11)所示。
图(11) 增压状态
三、常见故障诊断分析（一） 打开点火开关，ABS故障灯常亮不灭故障现象：一辆桑塔纳2000GSI轿车，行驶8万ｋｍ，该车装备MK20－Ｉ型防抱死制动系统，此车ABS故障灯亮起，车主开到修理厂进行检修。 故障分析：首先，用元征电眼睛故障诊断仪读取故障码，对ABS系统进行检测，显示“00290”，为左后轮转速传感器G46故障。一般情况下，以下三种情况将会导致ABS系统出现这种故障： （１）当车速超过10km/h时，没有转速信号传递给ABS控制单元。 （２）当车速大于40km/h时候，转速信号超出公差值。 （３）传感器存在可识别的断路或对正极、接地短路故障。 根据经验，应该重点检查以下项目： （１）轮速传感器与ABS控制单元的线路连接情况。 （２）轮速传感器和齿圈的安装间隙、安装位置以及受灰尘或杂质污染的情况。 （３）车轮轴承间隙是否过大。 （４）传感器本身故障。 在该车故障排除过程中，首先并没有急于检查轮速数据。将发动机怠速运转，选择阅读数据块功能，进入001显示组，用举升机将车升起来，观察各显示数据。 车轮静止时候，各显示区均显示0km/h。用手转动左后轮，第3显示区显示9km/h。又转动别的车轮，观察相对应的显示区，发现基本一致。放下车辆，用故障诊断仪清除故障码。ABS警示灯随之熄灭，路试一切正常。 用诊断仪读取测量数据块功能，进入显示组002，观察第3显示区左后轮速度。无论在加速、减速、制动、低速还是高速时，其数值都与其他3个轮速基本一致。ABS警示灯没有亮起，制动时也能感觉到ABS系统在起作用，故障也没有出现。因为再没有发现故障，就准备让车主将车接走。 就在这时，故障再次出现了。在车辆怠速着车静止不动的时候，故障警示灯亮了。调码发现又产生左后轮的偶发性故障码。根据该车检查状况，只有一种可能，那就是左后轮转速传感器与ABS控制单元之间产生瞬间短路或断路。
根据电路图进行检查时，发现ABS控制单元的25针插头第10针有轻微腐蚀。清理修复插头之后，清除故障码。车主驾车2000多ｋｍ也没有出现原来的故障。 经询问车主得知，清洗车辆的时候，经常用高压水冲洗发动机舱，由于高压水溅入ＡＢＳ控制单元的连接点，25针插头第10针被腐蚀，导致有瞬间开路的情况发生。此故障属于软性故障，故障出现的机率具有很大的随机性，一般用万用表不易测出，也只有在故障出现时，才能发现故障原因，找到病根，对症下药，将故障排除。
（二）行车中ABS故障灯亮起故障现象: 一辆上海桑塔纳2000GSi事故车，修复后路试发现该车ABS系统故障指示灯常亮，而且急刹车时四轮全部抱死，也就是说ABS 系统根本不起作用。 故障诊断分析及处理: 该车是因为车速太快，撞在一个拉钢管的农用车上，由于钢管穿透了大灯和电瓶而且损坏了电瓶后的ABS总泵和ABS电控模块。修理时已经更换了ABS总泵及ABS电脑总成。线路和插头都已经仔细检查，没有任何虚接和破损之处 对于大众系列车型ABS系统的检测，用传统手工调取故障码是不可能的，只能借助专用电脑检测设备。用金奔腾大众/奥迪-中文1552汽车电脑解码器对该车ABS系统进行故障检测，发现有好多故障码存储，但是大多是属于“软”故障码，用仪器清除掉后不再显示。只有00283号故障码(左前速度传感器G47)没有清除。于是举起汽车，拆下左前轮的轮速传感器，发现表面很脏，而且传感器的触发叶轮上有很多泥垢。原来是由于传感器过脏所以触发信号不能正确传送给ABS电脑而使电脑记录了故障。清理干净并装复传感器后，故障码不再出现，而且ABS故障指示灯也不再常亮了。 满以为该车故障已经解决，但是上路试车发现ABS系统仍然不工作，紧急制动时四轮都拖滞。这是什么原因呢？再次接上仪器没有发现故障码存储。怀疑刹车系统的液压管路有气泡没有排干净，又仔细按步骤进行排气，结果还是不行。百思不得其解的情况下怀疑新买来的ABS电脑有问题，所以进入“读取电脑版本号”功能看电脑的版本号是否正确。就在这里发现了新问题，ABS电脑的内部编码是00000，这肯定不正常。又继续查找另外一个正常的“时代超人”的ABS电脑内部编码为04505。所以利用仪器的“控制单元编码”功能给该车的ABS电脑进行正确的编码04505。然后路试汽车，故障彻底排除。
（三）ABS有时起作用，有时不起作用故障现象：ABS警告灯常亮，20km/h制动会抱死
故障分析：出现此故障的原因有以下3种：1）ECU故障，2）机械部分，3）轮速传感器
故障排除：用“车博仕A2600解码器”检测，显示故障编码为00290，经查阅资料，为左后轮故障。为了判断准确，重复路试一次，再使用故障检测仪检测，故障编码不变，由此可以判断此故障在左后轮。该车装配的是MK型ABS，属于四轮单独控制，其工作原理是通过轮速传感器将信号传给ECU，ECU指令液压调节器来控制制动系统工作。虽然该车ABS出现的是一种时隐时现的故障，有时起作用，有时不起作用，认为，出现经检查ECU工作正常，机械部分也未发现异常，进一步检查左后轮的轮速传感器，先从外观开始检查，左后轮的插接器不松动，也没有脱落的现象，但传感器内塞满了泥土和杂质。把左后轮的传感器拆下并清洗，重新插接安装，在安装时，轮速传感器的铁芯与车轮轴承要有0.05左右的间隙，然后转动左后轮，用数字万用表毫伏档测量传感器的输出电压为280毫伏，在标准范围内。安装完毕后进行路试，ABS警告灯熄灭，说明ABS功能恢复正常。
故障总结：事后经过了解，该车曾在农村的土路上行驶过，由于下雨路滑，两个后轮陷在泥坑中，驾驶员想加大油门冲出来，不但没有冲出来，反而车的左后轮越陷越深，很多泥土和杂质甩到轮速传感器上，由于左后轮传感器堵塞，传感器的输出信号无法传递给ECU，液压调节器得不到ECU的指令，ABS的警告灯就一直亮。有时受颠簸的影响，轮速传感器偶尔也会发出输出信号，这时候ABS灯就熄灭了。
四、小结通过这次写论文让我了解了更多ABS系统的知识，特别是电子控制部分这一块。ABS系统就是要充分利用轮胎和地面的附着系数，使各个制动器产生尽可能大的制动力而又不会抱死，提高汽车制动能力，改善了操纵性和稳定性。在写论文时，我也查阅了许多的ABS相关的知识，它其实跟ASR（汽车防滑电子控制系统）有着同样的作用和原理，很多都是相关连的。通过查阅书籍，使我的视野更加的开阔了，也给即将毕业的我增加了一部分新的知识。
【篇2】汽车检测与维修专业毕业论文
永州职业技术学院汽车技术系
毕业论文
提交时间：2012年5月25日
永州职业技术学院毕业论文（设计）
诚 信 声 明
本人郑重声明：所呈交的大专毕业论文（设计），是本人在指导老师的指导下，独立进行研究所取得的成果。成果不存在知识产权争议，本毕业论文（设计）不含任何其他个人或集体已经发表过的作品成果。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
毕业论文（设计）作者签名： 灭 秦
2012年 5 月 25 日
丰田锐志汽车防盗系统的故障检测与维修
灭秦 汽车技术系 2009级汽检1班
【摘 要】汽车作为现代化生活中最为方便快捷的交通工具，在科技日益发达的今天愈显其不可或缺的重要地位，其中，汽车安全性能的首要问题即为防盗性能。汽车防盗系统的重要性对对于车辆安全使用不言而喻。本文以丰田锐志汽车电子防盗系统为例，结合电子防盗系统的结构、工作原理和两个最常见的故障的检修方法，来探讨汽车防盗系统常见故障的一般维修方法。
【关键词】防盗系统、安全指示灯、警报喇叭
1 丰田锐志汽车防盗系统的结构与工作原理
1.1 丰田锐志汽车防盗系统的结构
丰田锐志汽车防盗系统由门控开关（发动机罩盖开关、行李舱门开关、车门控制开关）、继电器（前照灯与尾灯控制继电器、报警继电器盒启动继电器等）、报警装置（防盗喇叭和汽车电喇叭）及指示灯组成，如下图1-1所示：
图1-1丰田锐志汽车防盗系统的结构
1.2 丰田锐志防盗系统的工作原理
1.2.1设定防盗系统
1）将点火开关钥匙转到LOCK位置，拔出火开关钥匙；
2）关闭发动机罩、行李舱门和所有车门；
3）用钥匙锁住左侧或右侧前门（所有车门通过钥匙连锁动作已经锁住）后拔出钥匙，看到防盗指示灯不停地闪烁，即防盗系统给已经设定。
1.2.2防盗系统的工作
1）当防盗系统设定后，微机控制单元一方面使启动电动机继电器对应的ST端子为蓄电池电压12V，保证发动机不能启动，并保持防盗喇叭、喇叭继电器、前灯控制器、尾灯控制继电器和启动电动机继电器对应的ECU的SH、HORN、HEAD、TAIL、ST端子均为蓄电池电压12V；另一方面，控制IDL端子，使其输出电压为12～0V交替变化，防盗指示灯控制电路频繁通、断，防盗指示灯不断闪烁，同时不断检测各个门控开关、钥匙未锁警告开关等传感器信号。
2)当微机控制单元检测到有人不用钥匙强行打开车门或行李舱门或发动机舱盖时，即控制SH，HORN，HEAD，TAIL端子，使4个端子均为搭铁电压0V，防盗喇叭电路接通而鸣叫；汽车喇叭继电器线圈通电，其触点闭合，汽车喇叭电路接通也鸣叫；同时，前灯、尾灯的继电器线圈均通电，其触点闭合，前灯和尾灯控制电路接通而闪亮；同时控制L端子为高电位12V,UL端子为低电为0V，门锁电动机转动，使所有的车门都锁上。若所有的车门未锁住，防盗系统在报警时间内每隔2S重复锁门动作。
1.2.3清除防盗功能
1)用钥匙打开左侧或右侧前门，或用门锁无线控制系统打开所有车门，或用钥匙打开行李舱门，解除车门防盗系统；
2)将点火开关钥匙插入点火开关内，并将其转至ACC或ON位置，全部防盗功能解除。
2 丰田锐志汽车防盗系统安全指示灯不亮不闪故障检修
2.1 故障现象
当防盗系统启用时，安全指示灯不亮不闪。
2.2 故障原因
安全指示灯电路断路或右为侧主车身ECU提供电源的右前围接线盒已坏。
2.3 故障排除
2.3.1检查组合仪表总成
1)先拆下组合仪表总成。
2)再在指示灯端子间施加蓄电池电压，检查安全指示灯的照明情况。若异常更换组合仪表总成，正常则检查线束和连接器。
2.3.2 检查线束和连接器
断开ECU连接器I66，断开仪表连接器I22，测量IND（I66-24）-LP（I22-18）的电阻应小于1欧，IND（I66-24）-LP（I22-18）-车身搭铁的电阻应为10千欧或更大。若异常则维修，更换线束或连接器，正常则检查ECU电源电路。
下图2-2该电路为右侧主车身ECU提供工作电源：
图2-2接线盒电路图
检查可分3步进行，根据电路图先检查保险丝，从发动机室1号继电器盒和接线盒中拆除D／C CUT和MPX-B保险丝，其标准电阻应小于1欧。异常更换保险丝，正常则进行第二步，右前围侧接线盒的（电源）的检查，将D／C CUT和MPX-B保险丝安装到发动机室1号继电器盒和接线盒中，断开接线盒连接器PK，测量PK-5-车身搭铁，其标准电压为10至14伏，异常则维修或更换线束或连接器，正常则进行第三步，线束和连接器的检查（右前围接线盒，右侧主车身ECU-车身搭铁 ），断开接线盒连接器RD和RA，测量RD-7-车身搭铁和RA-5-车身搭铁的电阻，其标准电阻应小于1欧，若异常则维修或更换线束或者连接器。
3 丰田锐志汽车防盗系统警报喇叭不响故障检修
3.1 故障现象
当防盗系统进行警告操作期间，警报喇叭不响。
3.2 故障原因
警报喇叭电路断路或右侧主车身ECU（右前围侧接线盒）已损坏。
3.3 故障排除
3.3.1喇叭电路的检查
结合下图3-1.喇叭电路可分两步进行，先检查警报喇叭总成，再进行线束和连接器（右侧主主车身ECU（右前围侧接线盒）-警报喇叭总成）的检查。
图3-1喇叭电路
拆下警报喇叭总成，检查喇叭的工作情况。蓄电池接端子1，负极接喇叭壳体如下图3-2所示，喇叭鸣响，喇叭总成正常，不响则维修或进行更换。
图3-2喇叭的检查
3.3.2线束和连接器的检查
如下图3-3所示，先断开ECU连接器A28和喇叭连接器A37，测SH（A28-1）-（A37-1）和SH（A28-1）-（A37-1）-车身搭铁的电阻值，其标准值分别为小于1欧和10千欧或更大，异常则维修或更换线束或连接器。
图3-3 连接线束视图
总结
本文试图从汽车防盗系统的结构原理出发，结合丰田锐志汽车最常见的两个故障安全指示灯不亮不闪和警报喇叭不响来分析，解决汽车防盗系统常见故障的检测与维修的一般解决思路，方法。
致谢
本论文是在我的论文导师周易老师的悉心指导下完成的，他严谨细致、一丝不苟的作风是我工作、学习中的榜样。这篇论文的每个实验细节和每个数据，都离不开您的细心指导。在这里请接受我诚挚的谢意！
三年转眼即逝，丰富多彩的大学生活就这么结束了，感谢我的母校永州职业技术学院让我拥有如此快乐充实的大学生活。
最后，祝母校蒸蒸日上！祝所有老师工作顺利！
参考文献
[1]董素荣，吴基安．汽车防盗系统的结构与控制［N］．汽车电器，2001-6-10（5）．
[2]陈家瑞，马天飞．汽车构造（下册）第五版[M]．北京：人民交通出版社，2005：447-448．
[3]戴冠军．汽车维修工程[M]．北京：人民交通出版社，1998：234．
永州职业技术学院
毕业论文（设计）审阅与答辩成绩登记表
【篇3】汽车检测与维修专业毕业论文
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江西现代职业学院毕业论文
题 目 发动机故障分析与排除
学 生 占昌旭
班级 11上海大众定向班
学院名称 机械学院
指导教师 秦航
2013 年 11 月 14 日
参考文献
序号
文献种类
编辑
出版社
年份
1
2
大连理工大学出版社
2003
3
郑劲、张子成主编
化学工业出版社
2000
4
《车底盘构造与维修技能型紧缺人才培养培训系列教材》
李晓
高等教育出版社
2005
5
《汽车底盘故障诊断与排除》
李佳音
中国劳动社会保障出版社
2008
6
《汽车底盘维修实训》
杨宏进
人民交通出版社
2007
7
《汽车底盘的日常维护与保养》
蔡立志,赵满仓,吴冰冰
.黑龙江交通科技
2006
8
《.汽车底盘的养护》
吴伟民
轻型汽车技术
2006
9
《汽车底盘的养护》
刘勤
运输经理世界
2006
发动机故障分析与排除
摘要：
随着汽车越来越多的走入寻常百姓家中，为我们出行带来了方便，与此同时汽车故障也为我们带来了许多麻烦。当汽车出现故障时，我们要先根据现象将故障归纳到某一系或机构中。然后再从中找到具体的故障部位。最后进行修复或更换，将故障排除。因此发动机故障分析与排除的关键是要弄清故障现象，故障原因和排除方法及汽车的构成。汽车分为配气机构和曲抦连杆两大机构，燃料供给系，润滑系，起动系，冷却系，点火系五大系统。
关键词：发动机，故障现象，故障原因，排除方法
一燃料供给系统的故障分析与排除方法
（一）化油器不来油故障诊断
1故障现象
在确定电路无故障后，启动起动机。起动机开关接通后，发动机转动，但不启动或启动数秒后又熄火，并伴有化油器回火现象。往化油器加入少量汽油后能启动但随后熄火。无烟排出或排出时间极短。
2故障原因
（1）邮箱存油不足
（2）油箱盖气阀堵塞
（3）邮箱开关未打开
（4）邮箱内吸油管焊接处断裂
（5）油管接头松动
（6）邮箱吸油管堵塞
（7）汽车滤清器沉淀杯漏气
（8）汽油滤清器滤芯堵塞
（9）汽油滤清器中心螺栓沉淀漏气
(10) 汽油泵偏心轮和外摇臂接触处严重磨损
（11）汽油泵油杯衬垫漏气
（12）汽油泵内外摇臂接合处和内摇臂与膜片接杆结合处严重磨损
（13）汽油泵油杯进油口滤网堵塞
（14）汽油泵膜片破裂
（15）汽油泵进出油阀不密封
（16）化油器阻风门不能关闭
（17）化油器进油滤网处堵塞
(18) 化油器带速螺钉调整不当
3诊断与排除方法
（1）检查化油器浮子室内是否有油，若有面正常，则故障在内油路，若无油或油面过低，则故障在外油路。
（2）检查外油路故障先确认燃油箱已打开，燃油箱有油。再将化油器进油管接头摘下。用汽油泵手拉杆泵油，若不出油表明燃油箱内油已尽，燃油箱至油泵有堵组漏气外，汽油泵工作不良。
（3）检查外油路是否堵阻或漏气，用打气筒打气是，油道应畅通；堵住出气端打气时，各密封处不应有漏气现象；响燃油箱内打气时应能听到吹泡声。
（4）以上检查无故障，仍泵不出油，表明故障在汽油泵。若转动曲轴时，油泵不出油，手拉杆泵时出油，则为汽油泵拉杆磨损过量或离偏心轮过远。应更换汽油泵。
（5）转动曲轴，化油器进油管出油正常，而浮子室内油平面过低或无油，应进而检查化油器进油滤网是否堵阻，三角针阀是否卡死。
（6）检查内油路故障。转动节气门操纵臂，查看加速喷口是否喷油。不喷油表明加速装置工作不良，此故障易使发动机冷车难以启动；若喷油，发动机仍有不来油或来油不畅现象。
（二）混合气过浓的诊断与排除
1故障现象
（1）化油器节气门轴或衬垫等处有油渗出，发动机不易启动
（2）排气管冒黑烟，有时伴有放炮现象。
（3）发动机动力下降，温度升高油耗增大
（4）拆下火花塞，可见其电极有潮湿的汽油和大量积碳
（5）发动机怠速不稳，消声器发出无节奏的“噗·噗”声
2故障原因
（1）阻风门没有打开，或空气滤清器滤网堵塞。
（2）浮子室油面调整不当或三角针阀密封不严，致使油平面过高。
（3）浮子破裂。
（4）空气制动量孔堵塞或省油器失败。
（5）化油器主量孔配剂针旋出过多。
3排除方法
（1）检查化油器浮子室油面是否过高。
（2）油平面正常，再检查阻风门是否打开，空气滤清器是否进气不畅。
（3）油平面过高，应调整油平面，油平面不能调至正常高度时，应检查三角针阀是否密封，浮子是否破裂。
（4）以上检查均正常，仍过浓时，应检查化油器主量孔是否过大，省油器是否工作不良，空气量孔是否堵塞。
（三）混合气过稀的诊断与排除
1故障现象
(1)发动机不易起动。
（2）发动机动力下降，但适当关闭阻风门后，动力有所好转。
（3）发动机转速不易提高，急加速时化油器有回火现象。排气管有时“放炮”，且易熄火。
（4）怠速不稳，容易熄火。
2故障原因
（1）油平面过低
（2）外油路供油不足
（3）化油器主量孔，主油道孔堵塞或主量孔配针旋入过多。
（4）化油器底座或进气歧管密封不严，节气门轴松旷漏气。
3排除方法
（1）检查化油器平面是否过低，如过低调至正常。
（2）油平面正常，将组风门适当关闭后，情况有所好转，应检查进气歧管衬垫，化油器底座节气门轴等处是否漏气；检查化油器主量孔是否堵塞不畅。
（3）化油器有主量孔配剂针，应检查是否旋入过多。
（4）油平面调至正常，发动机经中高速运行一段时间后，若油平面又过低，则为化油器进油滤网堵塞或外油路来油不畅，按来油不畅故障诊断的要求检查。
（四）汽油机怠速熄火的诊断与排除
1故障现象
（1）发动机起动后，松抬加速踏板就熄火。
（2）怠速运转不稳，容易熄火。
（3）汽车停驶时，发动机怠速良好，但行驶时，变速器操纵杆移至空挡就熄火。
2故障原因
(1)化油器怠速调整螺钉调节不当。
（2）化油器节气门轴松旷漏气或化油器衬垫漏气。
（3）化油器怠速量孔，怠速油道或怠速喷口堵阻。
（4）化油器怠速空气量孔堵阻。
（5）浮子室油平面过低。
（6）真空省油器的真空泵塞漏气。
（7）正空增压器的真空管道漏气或曲轴箱通风管，单向阀卡滞漏气。
（8）进气门拉杆与导管间隙过大漏气。
3排除方法
（1）检查油平面。
（2）调整怠速。
（3）如果仍无怠速，则可检查怠速量孔，怠速油道和怠速空气量孔是否堵塞。
（4）未堵阻，则应检查进气歧管的一些辅助装置，化油器节气门下方是否漏气，从而影响进气歧管真空度。
（五）汽油机怠速过高的诊断与排除
1故障现象
（1）松开加速踏板，发动机转速降不到正常范围。
（2）调低发动机转速就熄火。
（3）发动机油耗增大。
2故障原因
（1）节气门轴卡滞。使节气门关闭不严。
（2）节气门复位弹簧弹力过弱
（3）怠速量孔过大
（4）化油器平面过高。
（5）节气门开度调整螺钉和怠速调整螺钉调整不当
3排除方法
（1）检查化油器平面是否过高。
（2）起动时，用手关闭节气门，检查怠速是否下降。若下降表明气门拉杆卡滞，或复位弹簧力过弱。
（3）调整怠速。若好转，则为调速不当。
（4）以上检查仍过高，则应拆下化油器上盖，检查怠速量孔是否过大。
（六）汽油机怠速不稳的诊断与排除
1故障现象
怠速运转时，转速不均匀，发动机抖动。
2故障原因
（1）怠速调整不当。
（2）怠速空气量孔堵塞。
（3）节气门固定螺钉松动。
（4）化油器固定螺钉松动或衬垫漏气
（5）发动机个别缸不工作或点火时间过早。
（6）怠速过渡喷口堵塞。
3排除方法
（1）调整怠速。
（2）用单缸断火法检查各缸工作情况。若断火后怠速无变化，表明个别缸不工作影响怠速不稳。
（3）检查节气门轴上的固定螺钉是否松动。
（4）通过以上检查调整后怠速仍不稳，则应检查怠速量空，怠速喷口，怠速空气孔，怠速过渡喷口是否正常
（5）检查节气门边缘与怠速喷口的位置。节气门关闭时，怠速喷口应位于节气门边缘下方为合适。
（6）检查化油器底座，进气歧管衬垫是否漏气，节气门间隙是否符合标准。
（七）汽油机急加速不良的诊断与排除
1故障现象
（1）发动机缓慢加速时运转正常，急加速时，转速不能迅速提高，有时甚至熄火。
（2）急加速时有时有“回火”“放炮”现象
2故障原因
（1）化油器加速泵联动装置松动或脱落。
（2）加速泵进.出油阀不密封
（3）加速喷口或油道堵塞
（4）加速泵弹簧折断或弹力过弱
（5）加速泵皮碗破裂或磨损过甚
（6）加速泵泵腔磨损过甚
（7）加农装置工作不良
3排除方法
（1）抖动节气门，检视加速喷口出油情况，若无油喷出，加速装置故障。
（2）检查加速泵连动装置是否正常工作，若正常，可拆下加速喷口螺钉后抖动节气门，此时出油，表明加速喷口堵塞；仍不出油，表明加速泵皮碗或进.出油阀有故障。
（3）若上述检查均正常，则应再检查加速弹簧是否过弱，油道是否畅通。
（4）急加速时，发动机有轻微回火，高速时发动机无力，这是供油不足所致，应检查化油器平面是否过低，若不低可调整加速泵喷油量。
（八）汽油机中，高速不良的诊断与排除
1故障原因
（1）发动机怠速正常，可中.高速时熄火，行驶无力。
（2）中.高速时有回火现象。
2故障原因
（1）化油器浮子室油平面过低
（2）主量孔或主油道堵塞或配剂针旋入过多
（3）加速装置工作不良
（4）节气门不能完全打开
（5）机械加浓装置或负压加浓装置。
（6）空气滤清器堵塞
3排除方法
（1）将加速踏板踩到底，检查节气门是否完全打开，不能全开时予以调整
（2）检视化油器油平面是否过低，外油路供油是否充足。
（3）上述检查正常，可在中，高速时适当关闭阻风门，若好转，再检查化油器主供油装置是否供油不畅，节气门下方是否漏气。
（4）发动机转速提高后，排气管冒黑烟，动力不足，可检查阻风门是否全开，空气滤清器是否堵塞。
（5）上述检查均正常，则应再检查调整化油器加浓装置，改变卡环在环槽的位置来改变加浓时刻。
二 润滑系故障分析与排除方法
（一）机油压力过高故障分析与排除方法
1故障现象
（1）怠速运转时，转速不均匀，发动机抖动。
（2）机油表指示196kpa以上，起动后增至490kpa以上
（3）发动机在运转中，机油压力表示数突然增高
（4）有时机油压力表指示数突然增高后又突然下降将过低
2故障原因
（1）机油粘度过大
（2）限压阀调整不当
（3）发动机曲轴轴承或连杆轴承间隙过小
（4）主油道堵塞
（5）机油滤清器堵塞且旁通阀开启困难
（6）机油压力表失准或传感器失效
（7）机油压力增高，油路中某处大量泄油，又使压力下降
3排除方法
（1）检查机油粘度是否过大。
（2）用对比法检查机油压力表和传感器是否失效。
（3）以上正常，则应拆检限压阀是否过硬，在检查曲轴轴承和连杆轴承间隙是否过小。
（4）检查机油滤清器滤芯是否堵阻，旁通阀弹簧是否过软。
（5）检查缸体主油道是否堵阻。
（二）机油压力过低的诊断与排除
1故障现象
（1）发动机起动后机油压力迅速降至0左右，或怠速运转后油压指示灯亮。
（2）发动机运转过程中，机油压力始终过低火机油警告灯不断闪亮，蜂鸣警告器发响报警
（3）油底壳油面增高粘度变小
2故障原因
（1）机油油量不足，使机油泵的泵油量减少或因进空气而泵不上油，导致机油压力下降
（2）.发动机温度过高，使机油变稀，从各运动件配合间隙中大量流失而导致油压下降；
（3）.机油泵零部件损坏或因磨损、装配等问题出现间隙过大时，将会造成机油泵不出油或出油不足的故障；
（4）.曲轴与大、小瓦之间的配合间隙过大，会使机油压力降低；
（5）.机油滤清器、吸油盘堵塞，会使机油压力降低；
（6）.回油阀损坏或失灵。若主油道回油阀弹簧疲劳软化或调整不当，阀座与钢珠的配合面磨损或被脏物卡住而关闭不严时，回油量便明显地增加，主油道的油压也随之下降；
（7）.机油选用不当，如机油粘度太低，发动机运转时会因此加大机油泄漏量，从而使油压降低；
（8）.机油管路中有漏油、堵塞现象。
3排除方法
（1）用机油尺测机油量并检查其年度与品质
（2）拆下机油传感器，短时间启动，如机油喷出无力，应查看机油泵限压阀弹簧是否失效，有无杂志卡在阀门上，英气机油短路。
（3）再检查集滤器，机油管路，机油泵有无堵阻或泄露。
（4）检查曲轴和连杆间隙是否过大
（5）点火开关接通时就无油压指示，故障在机油表或传感器，对比检查。
三起动系故障分析与排除方法
（一）起动机不转
1故障现象
点火开关打到启动档，起动机不转
2故障原因
（1）蓄电池电容量不足
（2）起动电磁开关线圈断路或接触盘接触不良
（3）起动机内部故障
（4）起动系防盗系统故障
3排除方法
（1）打开点火开关，观察防盗系统指示灯是否异常。若防盗系统故障，先排除防盗系统故障。
（2）开大灯起动起动机，若灯光变暗，起动机不转，蓄电池容量不足。
（3）若大灯亮度正常，起动机不转，则为起动机导线连接不良。
（4）起动机搭铁，短接电磁开，关若正常屯转为电磁开关故障。若有火花但不转则为内部机械故障。无火花不转，则为起动机内部断路故障
（二）起动机运转无力
1故障现象
起动机运转缓慢无力，带动发动机困难，或接通启动开关，起动机只有“咔，哒”声并不转动
2故障原因
（1）蓄电池电量不足或连接导线松动
（2）起动机内部故障。
（3）起动机开关触点烧蚀或电磁开关线圈短路。
3排除方法
诊断的程序基本上与起动机不转相同。
（三）起动机空转
1故障现象
接通起动机开关。起动机只能空转，小齿轮不能进入飞轮齿圈带动发动机转动。
2故障原因
电磁控制式起动机的电磁开关铁芯行程太短。起动机单向齿合器打滑，飞轮齿圈上的的齿损坏。
3故障排除
（1）起动机驱动小齿轮不能与飞轮齿圈齿合得空转，故障在起动机操纵与控制部分。
（2）检查单向齿合器，若磨损严重则更换。
四冷却系统故障分析与排除方法
（一）发动机水温过高故障分析与排除
1故障现象
如果汽车在运行过程中，水温表指示很快到达100℃的位置；或在冷车发动时，发动机水温迅速升高至沸腾，在补足冷却水后转为正常，但发动机功率明显下降。
2故障原因
（1）检查发动机各部位有没有地方漏水和堵塞，（包刮水泵，水管，水闷头等等）
(2) 检查水箱和副水箱（膨胀箱）有没有损坏漏水或水垢造成堵塞。
(3) 检查节温器有没有打不开和水泵、水温感应器、温控开关有没有损坏
(4) 水温上升以后，查看风扇转不转
(5) 节温器主阀门脱落
(6) 风扇离合器工作不良。
(7) 汽缸垫冲坏，水套与汽缸沟通
3排除方法
（1）运行中发动机突然过热，应首先注意电流表动态。若加大油门时电流表不指示充电，指针只是由放电3A-5A间歇摆回“0”位，说明风扇皮带断裂。如电流表指示充电，则应使发动机熄火，用手触摸散热器和发动机，若发动机温度过高而散热器温度低，说明水泵轴与叶轮松脱，使冷却水循环中断；若发动机与散热器温度差别不大，则应查找冷却系有无严重漏水处。
（2）冷却水在启动后不久温度即升高至沸腾，则多为节温器主阀门脱落并横在散热器进水管内，阻碍了冷却水的大循环。因为这种故障能使冷却系内压力迅速升高，当内压达到一定程度时会突然冲开阻滞的主阀门，使其改变方位，迅猛地导通大循环水路，此时沸腾的水便冲开盖。行驶过程中发现冷却水沸腾，应立即停车，使发动机低速运转至水温正常后再熄火检查，而绝对不许掺水降温，以防温差变化太大造成有关零件内应力增大而产生裂纹。
（二）发动机水温过低故障分析与排除方法
1故障现象
水温表指示偏低，行驶10公里不能达到正常温度。
2故障原因
（1）水温表，传感器，节温器损坏
（2）温度过冷，电子扇常转
3故障排除
（1）检查一下车里有没有节温器，或节温器有没有损坏。若果坏了更换。
（2）温控开关是不是低温，在冬季应该用高温。
（4）电磁风扇是否常转，如果常转需要维修。
（5）检查水温感应塞是否反映正常水温指数，否则更换。
（三）发动机冷却系泄漏故障分析与排除
1故障现象
车辆行驶一段时间后，发现冷却液减少
2故障原因
（1）水箱或上下水管漏水
（2）缸垫漏水串水，水进入油路
3排除方法
（1）上下水管处有水迹应维修或更换。
（2）水箱漏水应先检查漏水部位，在进行维修或更换。
（3）检查油标尺如果机油量过多并呈白色，则为缸垫串水，应更换缸垫和机油。
五点火系统故障分析与排除方法
（一）低压电路短路的诊断与排除
1故障现象
（1）打开点火开关，电流表指“0”不动或小于正常值不摆动。
（2）发动机不能起动
2故障原因
（1）供电系统故障：蓄电池存电严重不足。，桩柱接线松动或接触不良。
（2）线路故障：蓄电池至分电器触点之间断路。
2故障排除
（1）打开点火开关，电流表指“0”不动，其他仪表也不摆动，则为蓄电池至点火开关间断路或蓄电池搭铁松脱。蓄电池存点严重不足。
（2）打开点火开关，转动曲轴时，电流表指示小电流放电，表明点火开关至断电触点间断路。用搭铁试火法确定故障部位。
（3）拆下分电器接柱上，若无火花，则此故障在此导线与点火开关之间。
（4）测试附加电阻，若附加电阻输入端有火花，附加电阻输出端无火花，可用万用表检测附加电阻的阻值。
（5）测试点火线圈低压电路，若点火线圈低压输入端有火花，输出端无火花，应检测其初级线圈是否断路。
（6）分电器低压输入端有火花，用此线刮擦接线柱无火花，此时应打开分电器盖，摇转曲轴，看断电触点是否闭合。不能闭合，表明触点间隙过大，应检查调整触点间隙。能闭合，应检查接线柱到活动触点弹簧的导线是否断路或接触不良，触点是否严重烧蚀或脏污。
（二）汽油机高压无火的诊断与排除
1故障现象
（1）打开点火开关，起动发动机，电流表动态正常。
（2）发动机无着火证兆，不能起动。
2故障原因
（1）点火线圈次线圈断路或短路。
（2）分火头漏电。
（3）分电器盖漏电或中心碳极脱落。
（4）高压线断路。
（5）火花塞不良或淹死
3故障排除
(1)打开点火开关，从分电器盖上拔下中心高压线，使其端头距汽缸体约5~7mm，拨动触点试火，若无火花应检查点火线圈。
（2）中心高压线试火时，如有强烈火花，可装上分电器盖，起动发动机对高压分线试火。如有火花应检查火花塞：若无火花，则故障在分火头分电器盖，高雅分线，在逐项检查。
（3）火花塞应检查其是否漏电，电极是否潮湿或积炭过多，间隙是否符合标准。
（4）若中心高压线末端对分火头跳出火花，表明分火头已击穿。 （5）分电器应检查其中心碳极是否完好，该体是否裂损或窜电。
（三）汽油机点火错乱的诊断与排除
1故障现象
（1）发动机不易起动，起动时有严重回火，放炮现象
（2）发动机起动后，有规律的“回火”“放炮”，加速时尤甚。
（3）怠速不稳容易熄火。
（4）发动机动力性，经济型严重下降，排污严重超标。
2故障原因
（1）高压分线排列顺序错乱。
（2）高压分线对缸或临缸相互插错。
（3）分电器盖或高压分线严重窜电。
（4）点火正时严重失准。
（5）分电器凸轮或分电器盖安装方向与原方向相差。
3排除方法
(1)检查高压分线排列顺序与该发动机做功顺序是否一致。
(2)检查分电器是否窜电。
(3)校正点火正时
摇转曲轴，使第一缸处于压缩终了位置，对正正时标记。
适当转动分电器，使触点处于微微张开状态后紧固分电器壳固定螺钉。
装上分火头和分电器盖，将此时所对的分电器旁插孔插上第一缸高压线。
按发动机做功顺序，沿分火头旋转方向插上其他各缸高压线。
（4）检查分电器凸轮轴或分火头是否有自转现象。触点固定螺钉，压板固定螺栓是否松动。
（四）汽油机发动机不能起动的诊断与排除
1故障现象
起动发动机时，曲轴虽旋转轻快，但不能起动。
2故障原因
（1）没有适时的强烈电火花产生于气缸内。
（2）汽缸内不能形成适当浓度的混合气。
（3）发动机内部机械故障。
3排除方法
(1)起动时，观察电流表，若指针不在5~7A之间摆动，表明低压电路有故障。可对低压电路及其零件进行检测排除。
（2）起动时，若电流表动态正常，可取下任一缸高压线对火花塞相距3~5mm跳火。
（3）若有高压火花，可察看浮子室存油情况。若浮子室内无油，按不来油的操作方法排除故障。
（4）若油平面正常，可检查加速喷口是否喷油，若不喷油，可按加速不良排除故障。
（5）若加速喷口喷油，高压分线跳火，但仍不起动，应检查火花塞和点火正时。
（6）通过以上检查仍不能起动，应检查发动机汽缸压力。若压力过低，应对发动机进行维修。
（五）汽油机发动机不易起动的诊断与排除
1故障现象
怠速运转时，转速不均匀，发动机抖动。
（1）起动时有着火征兆，但不易起动。
（2）着火后难以维持。
（3）冷车不易起动。
（4）热车不易起动。
2故障原因
（1）混合气过稀或过浓。
（2）点火时间过早或过迟。
（3）高压火花过弱。
（4）少数缸不工作。
（5）发动机内部机械故障。
3排除方法
（1）发动机若有着火征兆，但不易起动，可先查油路再查电路。若排气管“放炮”冒黑烟，节气门轴有油渗出，应按混合气过浓故障检查；若多次急加速或向化油器内注入少量汽油才能起动，应按混合气过稀故障检测。若起动时“发咬”，曲轴反转，应检查点火是否过早；若起动时旋转轻快，排气管有“突，突”声，应检查点火是否过迟；若起动时有明显“回火”或“放炮”现象,应属点火错乱，需检查高压线或点火正时。
（2）冷车不易起动，可先按混合气过稀检查，再查高压火花是否过弱，少数缸是否不工作。
（3）热车不易起动，可先按混合气过浓检查，再检查点火线圈温度是否过高，各导线是否松动。
（六）汽油发动机爆燃诊断与排除
1故障现象
发动机怠速良好，而当转速提高或突然加速时，发动机产生爆燃。
2故障原因
（1）点火时间过早。
（2）断火触点间隙过大。
（3）火花塞过热或积炭过多，节气门轴松旷。
（4）混合气突然过浓
(5)汽油牌号选择不当
3故障排除
（1）适当推迟点火提前角再启动，若爆燃消失，按点火早故障诊断。
（2）若仍爆燃，再检查火花塞是否过热或积碳过多。若过热，应换火花塞。
（3）若推迟点火提前角或检查火化塞后仍爆燃，则应检查混合气是否过浓，触电间隙是否过大，否则检查汽油牌号是否合适。
（七）汽油机化油器回火的诊断与排除
1故障现象
发动机运转时化油器回火；动力下降。
2故障原因
（1）混合气过稀。
（2）点火时间过迟。
（3）火花塞积炭过热
（4）分电器搭铁不良
3故障排除
（1）适当关闭阻风门后。若发动机正常工作，则为混合气过稀。按混合气过稀故障检查排除。
（2）对高压分线试火，若火花正常，应检查火花塞是否积碳过热：若火花过弱按高压火弱故障排除。
（3）检查分电器，断电触点固定螺钉是否松动而搭铁不良。
（4）检查点火是否正时。
（八）汽油机发动机振抖的诊断与排除
1故障现象
发动机运转时出现抖动
2故障原因
（1）点火错乱。
（2）个别缸不工作
（3）点火时间过早。
（4）火花塞或断电触点间隙过大
（5）混合气过浓
3排除方法
（1）检查点火是否错乱，错乱重新排列
(2)用单缸断火法检查各缸工作情况。个别缸不工作，按个别缸不工作排除。
（3）通过以上检查后仍振斗，可适当推迟点火时刻，若好转表明点火过早，若无变化检查混合器是否过浓。
六曲柄连杆机构故障检测与排除方法
（一）、活塞敲缸诊断与排除诊断与排除
1、故障现象
（1）发动机怠速运转时，发出“当、当”有节奏的响声；
（2）异响随着发动机的温度升高而减小或消失； （3）发动机排出的烟色为蓝白色。
2、原因分析 （1）活塞与气缸壁配合间隙的影响
（2）连杆扭转的影响
（3）连杆小端的销套与活塞销、连杆大端的轴承与轴径配合间隙合适时，活塞换向时，活塞就能从气缸的一侧平稳圆滑柔和地过渡到另一侧。如果维护时更换的活塞销与承套装配过紧或连杆轴承与轴径装配过紧，均会使活塞在换向时不能平顺圆滑柔和地过渡，出现不随和的摆动，于是产生了活塞敲击声。 （4）其他原因活塞损伤和活塞反椭圆等也会引起敲缸。活塞径向间隙中无润滑油，活塞敲缸会更明显。
3、故障排除 （1）如果活塞敲缸发生在早期故障期，多数是因活塞销衬套与活塞销或连杆轴承与轴径装配过紧，活塞销座孔与活塞销装配过紧或因活塞拉伤引起，这时应进行单缸断火实验，若断火后活塞敲缸声减小或消失，表明此缸有活塞敲缸，应进一步拆卸检查，并有针对性地进行排除。 （2）如果活塞敲缸发生在正常使用期，多数是连杆变形所致，这时也应进行单缸断火实验。若断火后活塞敲缸声略减但不消失，表明此缸的活塞敲缸是连杆变形引起的，应进一步拆卸连杆，进行检查并校正。 （3）如果活塞敲缸发生在损耗期，其响声不随发动机温度变化，排气管冒有蓝白烟，大多数是因活塞与气缸壁磨损导致配合间隙过大所致，应进行发动机大修或酌情排除。
如果发动机温度升高后，活塞敲缸响声减小或消失，可暂不修理，继续使用。
（二）、活塞销响诊断与排除
1、故障现象
发动机运转时，能听到活塞销与配合副（活塞销座孔与活塞销、活塞销与销套）产生撞击发出尖锐的“咯儿、咯儿”响声，则为活塞销响，其响声在怠速略高时较为清晰。
2、原因分析
发动机工作时，活塞销承受着较大的冲击载荷，使活塞销与配合副压紧，在运转中产生磨损，随着使用时间的延长，磨损或因修理不当使配合间隙增大。当配合间隙增大到一定程度，在活塞做往复运动时，其加速度大小和方向随活塞运动位置改变而变化，那么，活塞销与销套和活塞的压紧面也在改变，于是销与套在改变压紧面时发生撞击而产生响声。活塞销与配合副无润滑油时，响声会更明显。
3、故障排除
应解体进而查明，并有针对性地予以更换，使之配合间隙，符合要求。 （三）、连杆轴承响诊断与排除
（1）、故障现象当发动机工作时，发出“当、当、当”有节奏的金属敲击声；单缸断火后响声减小或消失；异响随负荷增大而加重；随转速提高而增大，有时伴有机油压力下降。
2、原因分析 （1）磨损。此外，连杆轴径润滑油孔堵塞引起润滑不良，加速了连杆轴承与轴径的磨损程度，增大了配合间隙。 （2）连杆螺栓松动。连杆螺栓松动使连杆轴承与轴径配合间隙增大。 （3）发动机修理时，连杆轴承间隙配合不当而过大。
3、排除方法
诊断时，应根据连杆轴承异响出现的时期和现象进行诊断。
若连杆轴承响发生在早期故障期或正常使用期，一般是个别缸异响为常见，多数是连杆螺栓松动，连杆轴承装配不当或个别润滑油路堵塞所致，这时应用单缸断火的诊断办法确定缸位。若单缸断火后连杆轴承异响减小或消失，说明此缸有故障。否则，表明其他缸有故障，应继续查明。
若连杆轴承响发生在耗损期，常见各缸连杆轴承均有响声，并伴有机油压力明显降低现象，说明各缸连杆轴承间隙均过大，应进行发动机大修。
(四）、整体式曲轴主轴承响诊断与排除
1、故障现象
发动机突然加速时，会发出沉重有力的“刚、刚”的金属敲击声，严重时机体发生振动，响声随负荷增大而增强；相邻两缸断火时，响声减弱或消失，伴着机油压力而下降。
2、原因分析
曲轴主轴承响是因其轴承与轴径配合间隙过大。发动机在运转中，由于活塞顶部气体压力和活塞、连杆、活塞销产生的惯性力以及曲轴旋转产生的离心力，以上的力形成一个合力，这个合力使曲轴主轴径与轴承产生撞击而发出声响。引起曲轴主轴承与轴承径配合间隙过大的主要原因有：（1）曲轴主轴颈与轴承正常工作时发生磨损，使配合间隙增大，不过这种磨损比较平稳且缓慢，多发生在损耗期。由于发动机润滑系发生故障、润滑油品质差、发动机温度过高或负荷过大等原因造成润滑不良，便会加速曲轴主轴承与轴径的磨损进程而使配合间隙增大。
（2）曲轴主轴承盖螺栓松动而造成间隙增大。 3、3排除方法
若曲轴主轴承响发生在早期或正常使用期，多数是由于个别轴承盖螺栓松动或主轴径润滑油路堵塞，使轴承异常磨损而间隙过大，这时可做临近两缸断火试验以确定异响轴承的缸位。若相邻两缸断火后异响声减小或消失，表明此两缸间轴承有异响。若曲轴主轴承响发生在损耗期，并伴有机油压力下降，表明各道轴承间隙均过大，应进行发动机大修。
(五)、曲轴轴向窜动发响诊断与排除
1、故障现象
曲轴轴承窜动异响的现象与曲轴主轴承相似。
2、原因分析
曲轴必须具有一定的轴向间隙，但是有了轴向间隙后，曲轴因受轴向力的作用会前后窜动。为了限制曲轴前后窜动，一般在曲轴上装有轴向限位止推垫。发动机工作时，曲轴旋转止推垫必然磨损，如果止推垫磨损变薄使轴向间隙增大到一定程度时，曲轴前后窜动造成撞击而发响。
3、故障排除
曲轴窜动发响一般发生在使用时间过久后才出现，怠速时能听到发动机有“刚、刚”的响声，若踩下离合器踏板，异响声减小或消失，表明是曲轴窜动响；发动机停转时可用撬棍轴向撬动飞轮或皮带轮轮毂部位，并装上百分表测量。其轴向窜动量若超过规定值，说明出现的异响是曲轴窜动响，应更换曲轴止推垫。
七配气机构故障分析与排除
(一)凸轮轴响诊断与排除
1.现象
(1)在发动机上部发出有节奏较钝重的“嗒嗒”声。
(2)中速时明显，高速时响声杂乱或消失。
2.原因
(1)凸轮轴轴向间隙过大，产生轴向窜动。
(2)凸轮轴有弯、扭变形。
(3)凸轮工作表面磨损。
(4)凸轮轴轴颈磨损，径向间隙过大。
3. 排除方法 (1)检查凸轮轴轴向间隙。如其轴向间隙过大，则应更换止推板；严重时，应更换凸轮轴。
(2)如凸轮轴轴向间隙正常，则表明有凸轮轴弯扭变形、此轮磨损或凸轮轴轴颈磨损等不良现象。此时，应分解配气机构，查明具体原因，视情更换凸轮轴。
(二)气门脚响诊断与排除
1.现象
(1)发动机怠速时，气缸盖罩内发出有节奏的“嗒嗒嗒”的响声。
(2)发动机转速升高，响声增大。
(3)发动机温度变化或作断火试验，响声不变。
2.原因
(1)气门间隙调整不当
(2)气门杆尾端与气门间隙调整螺钉磨损。
(3)气门间隙调整螺钉的锁紧螺母松动。
(4)凸轮磨损或摇臂圆弧工作面磨损。
3. 排除方法
(1)拆下气缸盖罩，检查气门间隙调整螺钉的锁紧螺母是否松动；检查气门间隙值，并视情重新调整。
(2)检查气门杆尾部端面和调整螺钉的磨损情况，必要时更换气门或调整螺钉。
(3)检查凸轮与摇臂圆弧工作面的磨损情况，视情更换凸轮轴或摇臂。
(三)气门弹簧响诊断与排除
1.现象
(1)发动机怠速时有明显的“嚓嚓”的响声。
(2)各转速下均有清脆的响声，多根气门弹簧不良，机体有震抖现象。
2.原因
气门弹簧过软或折断。
3. 排除方法
(1)拆下气缸盖罩，用旋具撬住气门弹簧，若弹簧折断可明显地看出。弹簧折断应予以更换。
(2)仍用旋具撬住气门弹簧，怠速运转发动机，若响声消失，即为该弹簧过软。弹簧如过软，必须更换。
(四)气门座圈响诊断与排除
1.现象
(1)有节奏的类似气门脚响，但比气门脚响的声音大很多。
(2)发动机转速一定时，响声时大时小，并伴有破碎声。
(3)发动机中低速运转时，响声较清脆，高速时响声增大且变得杂乱。
2.原因
(1)气门座圈和气缸盖气门座圈座孔配合过盈量不足。
(2)气门座圈镶入气缸盖气门座圈座孔后，滚边时没有将座圈压牢。
(3)气门座圈粉末冶金质量不佳，受热变形以致松动。
3. 排除方法
拆下气缸盖罩，经检查不是气门脚响和气门弹簧响，即可断定为气门座圈响。分解配气机构后进一步检查，必要时，铰削气门座圈座孔，更换松动的气门座圈，并保证其压入后有足够的过盈量。
结论
通过以上对发动机各系故障现象，故障原因，故障排除的阐述。我们只有严格按照故障现象确定故障原因，然后在逐相排除，才能修好汽车。
参考文献
【1】祖国海 张小云 汽车修理工(中级)【M】 北京 机械工业出版社 2005.1
【2】张子波 汽车修理工（高级）【M】北京 机械工业出版社 2005.9
【3】焦福全 工程机械发动机【J】工程机械与配件网 2007年第5期
【4】徐海请 农业装备与车辆工程【J】 浙江 农业机械工业出版社 2009.8
【5】蔡小全 农机使用与维修【J】 河北文化信息共享资源中心 2004.6
【篇4】汽车检测与维修专业毕业论文
汽车检测与维修毕业论文
摘要 转向系是汽车行驶的指南针，它的好坏关系着汽车能否安全行驶。本文首先讲述了汽车动力转向系的整体结构；具体介绍了它的功用；分类和工作原理。然后具体对轿车动力转向系统常见的几种故障：一转向沉重，二转向时有噪声，三方向盘自由行程过大，四左右转向时轻重不一，五转向时转向盘强烈抖动，六汽车直线行驶时，转向盘发飘或跑偏。最后讲述了轿车动力转向系中转向盘的自由行程，转向储液罐的液面高度，液压泵的泵送压力，液压系统的密封性，转向柱的检查方法以及通过轿车动力转向系的故障现象进行了诊断分析和检修。对使用和维护汽车有着很现实的意义。
关键词 轿车， 转向器，故障分析 ，检查维修
汽车检测与维修毕业论文
目录
引言 5
1 汽车转向系统的简介 6
1.1汽车动力转向系的组成 7
1.2汽车动力转向系的工作原理 9
2 轿车动力转向系故障诊断分析 13
2.1转向沉重 13
2.1.1 故障现象 13
2.1.2故障原因 13
2.1.3故障诊断与排除 14
2.2 转向时有噪声 14
2.2.1故障现象 14
2.2.2 故障原因 14
2.2.3故障诊断与排除 14
2.3方向盘自由行程过大 14
2.3.1故障现象 15
2.3.2故障原因 15
2.3.3故障诊断与排除 15
2.4左右转向时轻重不一 15
2.4.1故障现象 15
2.4.2故障原因 15
2.4.3故障诊断与排除 15
2.5转向时转向盘强烈抖动 15
2.5.1故障现象 15
2.5.2故障原因 15
2.5.3故障诊断与排除 15
2.6汽车直线行驶时，转向盘发飘或跑偏 16
2.6.1故障现象 16
2.6.2故障原因 16
2.6.3故障诊断与排除 16
3 轿车动力转向系的检查与维修 17
3.1转向盘的自由行程的检查 17
3.2转向储液罐的液面高度的检查 17
3.3液压泵的泵送压力的检查 18
3.4液压系统的密封性的检查 18
3.5转向柱的检修 18
3.5.1拆卸 18
3.5.2检查 18
3.5.3安装 19
4 汽车故障事例分析 20
4.1故障事例一 20
4.2故障事例二 20
结论 21
致谢 22
参考文献 23
引言
汽车发展的趋势是安全、节能、环保。转向系统是关系主动安全的重要系统，其操纵稳定性好坏对汽车性能影响很大。操纵性是汽车准确跟踪驾驶员意图行驶；稳定性是要求危险工况(高速行驶，侧向加速度大，离心力大，超过轮胎侧偏力而发生大的侧滑；小附着系数路面的侧滑；对开路面上轮胎左右侧偏力不相等、侧向风引起的横摆)下汽车仍稳定行驶。为提高操纵稳定性，出现了ESP(电子稳定程序)、主动转向、4WS(4轮转向)等。ESP判断产生不足转向或过度转向时相应在后轮、前轮产生制动力，产生横摆力矩即纠偏力矩。四轮转向的后轮也参与转向。低速时，后轮与前轮反向转向，减小转弯半径，提高机动灵活性。高速时，后轮与前轮同向转向，提高汽车的稳定性。其控制目标是质心侧偏角为零。然而这些汽车转向系统却处于机械传动阶段，由于其转向传动比固定，汽车的转向响应特性随车速而变化。因此驾驶员就必须提前针对汽车转向特性的幅值和相位变化进行一定的操作补偿，从而控制汽车按其意愿行驶。如果能够将驾驶员的转向操作与转向车轮之间通过信号及控制器连接起来，驾驶员的转向操作仅仅是向车辆输入自己的驾驶指令，由控制器根据驾驶员指令、当前车辆状态和路状况确定合理的前轮转角，从而实现转向系统的智能控制，必将对车辆操纵稳定性带来很大的提高，降低驾驶员的操纵负担，改善人一车闭环系统性能。
1 转向系统的简介
本章讲述了转向系的组成；转向系工作原理。
1.1汽车动力转向系的组成
转向操纵机构主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。
转向器是将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。转向器一般固定在汽车车架或车身上，转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。
转向传动机构 将转向器输出的力和运动传给车轮(转向节)，并使左右车轮按一定关系进行偏转的机。
1.结构
(1)组成：图19-11所示为一种液压整体式动力转向器。它主要由同于循环球式的机械转向器、动力缸及转阀式转向控制阀等部分组成。
液压动力转向器
(2)转向器：用于机械循环球式转向器的转向螺母被制成圆柱形，称为齿条-活塞19，它既是转向器中的转向螺母和齿条，又是动力缸中的活塞。齿条-活塞内制有截面为半圆形的螺旋槽，与其配合的转向螺杆17外表面也制有截面为半圆形的螺旋槽，二者配合能形成截面为圆形的螺旋管状通道，在转向螺杆与齿条-活塞间装有钢球，利用循环球导管23让其构成回路。扇齿与转向摇臂轴18制成一体，利用调整螺钉27调整扇齿与齿条-活塞间的啮合间隙。
(3)动力缸：齿条-活塞的下圆柱表面上，即图中的左圆柱表面上，有一环形槽。在槽上装有聚四氟乙烯环和o型密封圈20，以保证活塞装入动力缸以后密封和耐磨。这样将动力缸分成上、下两个密封腔，即图中的右腔和左腔。上、下两密封腔又分别通过设在转向器壳体上的油道与转向控制阀相通。上腔为左转向动力腔，下腔为右转向动力腔。转向控制阀位于动力转向器的上部，它主要由阀体13、转阀12及扭杆轴组件等组成。
(4)控制阀阀体：阀体滑装在壳体22上部孔中，制成圆桶形。在其外圆柱形表面上，制有三道较宽深的槽和三道较窄浅的槽。宽深的槽是环形的油槽(也称油环槽)，其底部开有与内壁相通的油孔。中间油环槽的4个油孔直径较大，是进油通道，与转向油泵相通。两侧油环槽各有四个直径较小的油孔，与动力缸相通。窄浅的环槽用于安装密封圈组件。阀体的下边缘开有矩形缺口，此缺口与转向器螺杆用锁定销16相卡，形成阀体驱动螺杆的传力连接。在阀体的中部固定有锁定销29。此锁的外端埋在外圆表面以下，内端伸出少许，与扭杆轴组件下端轴盖14外圆上的缺口相卡，互相不能发生相对转动。阀体的内表面制有八条不贯通的纵槽，形成八道槽肩，与转阀的纵槽和槽肩形成工作液流动的间隙。
(5)转阀：转阀制成圆桶形，其外圆与阀体滑动配合(间隙很小、配合精度很高，与阀体组成偶件，不可单独更换)，表面上也制有八条不贯通的纵槽，形成八道槽肩，与阀体的纵槽和槽肩配合形成液体流动间隙。在转阀的槽肩上开有径向通孔，用以流通液压油。转阀的上端开有槽，用来安装0形密封圈10，转阀的内圆柱面下端开有缺口，短轴下端安装的锁定销30即卡入此缺口中，以保证短轴和转阀的同步转动，而不发生相对角位移。转阀和短轴间留有很大的径向间隙，用以流通回流的油液。
(6)扭杆轴组件：短轴3、扭杆轴4、下端轴盖14和销钉30、2组成扭杆轴组件。短轴为空心管状轴件，其上端外表面制有三角形花键，与转向轴下端的万向节相连，转向盘的扭矩由此输入。短轴与扭杆轴上端通过销钉2固定在一起。扭杆轴的下端通过三角形花键与下端轴盖14固定；下端轴盖为圆盘形零件，其外圆与阀体下端止口滑配并卡在阀体锁定销29上。此圆盘形零件的辐板上开有两个对称的腰形槽孔，转向器螺杆上端法兰盘的外圆滑配在阀体的下端止口中，法兰盘上端的叉形凸块就卡入下端轴盖的腰形槽孔中，但两者之间间隙较大，允许有一定的相对角位移，以保证扭杆轴的扭转。
(7)调整螺塞：调整螺塞6拧在转向器壳体上端的螺纹孔中，内部装有滚针轴承34支承着短轴，下端装有滚针轴承9使阀体可旋转，并且使阀体锁定销29和16与下端轴盖和转向螺杆法兰盘轴向靠紧。调整螺塞下部装有弹簧，以压紧转阀，阻止转阀轴向移动并使之与短轴下端的锁定销30轴向靠紧。在转向螺杆法兰盘下面还装有止推轴承28，以保证螺杆和转阀组件转动灵活和轴向定位。
(8)进油口和出油口：在动力转向器上部设有进油口32和出油口33，通过油管分别与转向油泵和转向油罐相接。在进油口处设有进油口座和止回阀，进油口与阀体的中油环槽相通。出油口和短轴与转阀形成的回油腔相通。在转向器壳体上开有两条贯通的油道，一条上端与阀体的下油环槽相通，下端与动力缸上腔室fp左转向动力腔相通。另一条上端与阀体的上油环槽相通，下端与动力缸的下腔室即右转向动力腔室相通。
1.2汽车动力转向系的工作原理
由转向油泵、转向油管、转向油罐以及位于整体式转向器内部的转向控制阀及转向动力缸等组成。当驾驶员转动转向盘时，转向摇臂摆动，通过转向直拉杆、横拉杆、转向节臂，使转向轮偏转，从而改变汽车的行驶方向。同时，转向器输入轴还带动转向器内部的转向控制阀转动，使转向动力缸产生液压作用力，帮助驾驶员转向操纵。这样，为了克服地面作用于转向轮上的转向阻力矩，驾驶员需要加于转向盘上的转向力矩，比用机械转向系统时所需的转向力矩小得多。
2.工作原理
(1)当汽车直线行驶时：转阀处于中间位置，如图19-12a所示，来自转向油泵的工作液从转向器壳体的进油口流到阀体的中油环槽中。参见图19-12b，经过其槽底的通孔进入阀体和转阀之间，此时因转阀处于中间位置，所以进入的油液分别通过阀体和转阀纵槽槽肩形成的两边相等的间隙，再通过转阀的纵槽和阀体的纵槽以及阀体的径向孔流向阀体外圆上、下油环槽，然后通过壳体中的两条油道分别流到动力缸的上、下腔中去，即左转向动力腔l和右转向动力腔r，但上、下腔油压相等且很小。此时齿条-活塞既没有受到转向螺杆所造成的轴向推力，也没有受到上、下腔因压力差造成的轴向推力，所以齿条-活塞处于中间位置，动力转向不工作。流入阀体内腔的油液在通过转阀纵槽流向阀体上、下油环槽的同时，通过转阀槽肩上的径向油孔流到转阀与扭杆轴组件之间的空隙中，经阀体组件和调整螺塞之间的空隙流到回油口，经油管回到油罐中去，形成了常流式油液循环。
汽车直线行驶
(2)当汽车左转弯时：参见图19-13，转动转向盘，使短轴逆时针转动，通过其下端轴销子带动转阀同步转动，这个扭矩也通过具有弹性的扭杆轴传给下端轴盖，下端轴盖边缘上的缺口通过固定在阀体上的销子带动阀体转动，阀体通过其下端缺口和销子，把转向力矩传给螺杆。由于转向阻力的存在，要有足够的转向力矩才能使转向螺杆转动。这个扭矩促使扭杆轴发生弹性扭转，造成阀体的转动角度小于转阀的转动角度，两者产生相对角位移(参见图19-13a)。通下动力腔的进油缝隙减小(或封闭)，回油缝隙增大油压降低；通上动力腔的进油缝隙增大而回油缝隙减小(或关闭)，油压升高，上、下动力腔产生油压差。齿条-活塞便在上、下腔油压差的作用下移动，产生助力作用。此时来自转向油泵的压力油通过槽隙流向动力缸上腔，动力缸下腔的油则通过阀体径向孔、槽隙、转阀径向孔和回油口流向储油罐，参见图19-13b)。
左转弯
(3)右转弯基本相似，参见图19-14。不同的是由于转向方向相反，造成的阀体和转阀的角位移相反，齿条-活塞下腔压力升高而上腔油压降低，产生右转向助力。
右转弯
(4)当转向盘停在某一位置不再继续转动时：此时阀体随螺杆在液力和扭杆轴弹力的作用下，沿转向盘转动方向旋转一个角度，使之与转阀相对角位移量减小，上、下动力腔油压差减小。但仍有一定的助力作用，此时的助力扭矩与车轮的回正力矩相平衡，使车轮维持在某一转向位置上。
(5)渐进随动原理：在转向过程中，若转向盘转动的速度快，阀体与转阀相对的角位移量也大，上、下动力腔的油压差也相应加大，前轮偏转的速度也加快，如转向盘转动的慢，前轮偏转的也慢；若转向盘转在某一位置上不变，对应着前轮也转在某一位置上不变。此即谓“渐进随动原理”，也就是：“快转快助，大转大助，不转不助”原理。
(6)转向后需回正时，如果驾驶员放松转向盘，转阀回到中间位置，失去了助力作用，此时转向轮在回正力矩的作用下自动回位；若司机同时回转转向盘时，转向助力器助力，帮助车轮回正。
(7)当汽车直线行驶偶遇外界阻力使转向轮发生偏转时：阻力矩通过转向传动机构、转向螺杆、螺杆与阀体的锁定销作用在阀体上，使之与转阀之间产生相对角位移，这样使动力缸上、下腔油压不等，产生了与转向轮转向相反的助力作用。在此力的作用下，转向轮迅速回正，保证了汽车直线行驶的稳定性。
一旦液压助力装置失效，该动力转向器即变成机械转向器。此时转动转向盘，带动短轴转动，短轴下端法兰盘边缘有弧形缺口(参见图19-11)，转过一定角度后，通过螺杆上端法兰盘的凸块带动螺杆旋转，以保证汽车转向。不过这时转向盘的自由行程加大，转向沉重。
2 轿车动力转向系故障诊断分析
本章讲述了汽车常见的几种故障并对其进行了诊断分析。一转向沉重，二转向时有噪声，三方向盘自由行程过大，四左右转向时轻重不一，五转向时转向盘强烈抖动，六汽车直线行驶时，转向盘发飘或跑偏。
2.1转向沉重
2.1.1 故障现象
可变液压动力转向的汽车，本来转向是很轻便的，突然感到转向沉重或方向盘转不动。
2.1.2故障原因
油箱缺油或油液高度不足。
系统中混入大量空气。
油箱滤网堵塞或管路堵塞。
液压泵磨损，内部泄漏或驱动部分打滑、磨坏。
助力器内溢油阀、安全阀机件磨损，弹簧过软或调整不当。
助力器内滑阀与滑壁间隙过大或关闭不严。
系统各接头、衬垫处密封不良，产生液压油外漏；系统内部密封元件损坏产生内漏。
2.1.3故障诊断与排除
检查液压泵驱动部分的工作情况。检查驱动皮带是否打滑或其他驱动形式的齿轮传动等有无损坏。
检查油箱内的油面高度，看其是否达到规定的高度。如油面过低，应予以加足，使油面达到油尺上的高度标记。检查油箱内的滤清器是否堵塞或损坏，如果堵塞，应进行清洗；如果损坏，应予以更换。
检查系统中是否混有空气。如果发现液压油中有泡沫(或液压油混浊)，就可能是油路中有空气(通常通过观察回油管回油时是否夹带有气泡来判定)。空气的进入通常是液压泵的进油管裂损、接头松动以及液压泵轴上的密封环损坏等所致。如出现上述损坏，均应先给予维修，然后再排除系统中的空气。
检查液压泵流量及溢油阀、安全阀的作用是否良好。可用压力表接在管路上检查，如果作用不良，应将阀及弹簧卸下，进行清洗和检查，必要时更换新件。
检查控制阀内的滑阀，看其作用是否良好。如因间隙过大或关闭不严，应更换新的转向螺杆及滑阀。
检查助力活塞上的密封环和阀室体径向环槽的中间密封作用是否良好，必要时应予更换，同时还要检查液压缸表面有无损伤。
检查单向阀的球阀与阀座的接触是否严密。如因脏物垫起而关闭不严，应进行清洗，如因阀本身引起的关闭不严，必须更换新件。
2.2 转向时有噪声
2.2.1故障现象
转向时液压泵处发生响声。
2.2.2 故障原因
液压泵驱动部分发响，如皮带过松、驱动齿轮传动件损坏等。
液压油量不足、系统中混有空气。
油箱滤芯堵塞或损坏。
各管路接头松动或油管破裂、堵塞。
2.2.3故障诊断与排除
先检查油箱内的油面高度，若油面过低应补足液压油。
检查驱动部分的工作情况，检查皮带是否过松、驱动齿轮及其他部件是否损坏，若不正常应按规定要求给予调整、修复。
检查回油管的回油情况，观察液压油中是否夹带有气泡(油液呈混浊状) 之处，如有气泡，应先查出漏气，然后再排除空气。
检查油箱滤芯以及油路各处有无堵塞、损坏，若有均应将其修复。
2.3方向盘自由行程过大
2.3.1故障现象
转动方向盘发现自由行程过大。
2.3.2故障原因
转向纵拉杆两端的球头销与销座的间隙过大。
齿条与齿扇的间隙过大。
转向螺杆和转向螺母与钢球之间的间隙过大。
2.3.3故障诊断与排除
应逐一检查上述间隙是否过大，并采取相应的措施 。
2.4左右转向时轻重不一
2.4.1故障现象
汽车在行驶中左右转弯时，左右转动方向盘感到轻重不同。
2.4.2故障原因
控制阀中的滑阀偏离中间位置，或虽在中间位置但与阀体台肩的缝隙大小不一致。
滑阀或阀体台肩处有毛刺、碰伤或有脏物阻滞，使液压油循环受阻致使加力不平衡。
动力缸一侧有空气，造成活塞两侧压力差过大，致使左、右向轻重不同。
2.4.3故障诊断与排除
先检查液压油是否脏污，视需要更换液压油与清洗液压助力系统。
拆检控制阀。滑阀在中间位置时的预开缝隙一般仅有0.1～0.2mm，全开缝隙为1.0～2.0mm。在装配时如调整不当或紧固不牢，都会使滑阀偏离中间位置，遇此情况则需要重新按规定装配与紧固。若不属装配问题则需考虑制造误差与损伤，视情况予以更换或修复。
排除系统中的空气，解决动力缸一侧有空气的影响。
2.5转向时转向盘强烈抖动
2.5.1故障现象
汽车行驶中，转向时感到转向盘强烈抖动(打手)。
2.5.2故障原因
助力液压系统中缺油或空气混入较多。
齿条与齿扇间的间隙过大。
转向螺杆和转向螺母与钢球间的间隙过大。
2.5.3故障诊断与排除
检查液压油的油量是否足够和系统中是否有空气。必要时加油与排除空气。检查齿条与齿扇的间隙，如间隙过大，应进行调整。
检查转向螺杆和转向螺母球槽与钢球的配合间隙，如间隙较大，可选配加
尺寸公差组的钢球装配。
2.6汽车直线行驶时，转向盘发飘或跑偏
2.6.1故障现象
汽车直线行驶时，无法保持直线方向，而自动偏向一边。
2.6.2故障原因
不转动转向盘时，控制阀中的滑阀偏离中间位置，致使自动加力。
控制阀中的定心弹簧过软，难以克服转向轮传来的逆动力，使滑阀随逆动力的变化经常改变滑阀位致使自动加力。
液压油过脏，使滑阀运动受阻或移动不灵敏。
溢油阀工作不良，使液压泵向控制阀输出过多的液压油，在此情形下若还
有油道布置不合理、油路。不畅等就极易使加力缸两侧产生压力差，致使自动加力转向。
2.6.3故障诊断与排除
先检查液压油是否过脏，视需要换液压油与清洗液压助力系统。
拆检控制阀。对其中的滑阀与阀体顶开缝隙、全开缝隙做检查；对定心弹簧弹力做检查以及对溢油安全工作性能做检查。若出现不正常情况应给予更换、修复有关部件。
3 汽车动力转向系的检查与维修
本章讲述汽车转向盘的自由行程，转向储液罐的液面高度，液压泵的泵送压力，液压系统的密封性，的检查方法以及转向柱的检查与维修。
3.1转向盘的自由行程的检查
汽车前轮处于直线行驶状态，用指尖向左、向右侧轻轻转动转向盘，当手感变重时(即前轮向左、向右开始转动)所移动的距离就是转向盘的自由行程。在转向盘边缘处测量自由行程，其值应为15-20mm。
当自由行程过大时，说明动力转向器齿轮与齿条啮合间隙偏大，或各连接处松旷，或齿轮和齿条磨损。调整检弹簧的压力，可使齿条微量变形，实现无侧隙或小侧隙啮合。
3.2转向储液罐的液面高度的检查
使发动机怠速运转，反复将转向盘从一侧极限位置转到另一侧极限位置，以提高液压温度，使油温达到40℃-80℃左右。
这时检查储油罐内油量，油面应在储油罐的“MAX”处。油量不足时，在检查各部位元泄漏后，按规定牌号补充液压油至“MAX”处。
3.3液压泵的泵送压力的检查
（1）将压力表装到连接在阀体和软管之间的压力管中。
（2）起动发动机。如果需要，向储油罐补充液压油。
（3）急速关闭截止阀(不超过5min)，并读出压力数。泵送压力额定值为6.8-8.2MPa。
如果没有达到额定数值，应检查限压阀和溢流阀是否完好。如不正常，应更换限压和溢流阀或者叶轮泵。
3.4液压系统的密封性的检查
起动发动机，将转向盘分别向左、向右两侧转至极限位置，在瞬间将其固
定，以至在转向系统中产生额定压力。此时用目测法检查转向系统各管路、阀类连接处的密封性，如有渗漏应更换密封件。
3.5转向柱的检修
3.5.1拆卸
转向柱上装有一套组合开关，包括点火开关、前风窗刮水器及洗涤器开关、转向灯开关及远近光变光开关，因此在拆卸前必须将蓄电池电源线断开，转向指示灯开关放在中间位置，并将车轮处在直线行驶位置，按下列拆卸步骤
（1）向下按橡皮边缘，撬出大盖板。
（2）取下喇叭盖，拆卸喇叭按钮及有关接线。
（3）拆下转向盘紧固螺母，用拉器将转向盘取下。
（4）拆下组合开关上的三个平口螺栓，取下开关。
（5）拆下仪表板左下方饰板。
（6）拆下转向柱套管的两个螺钉，拆下套管。
（7）将转向柱上段往下压，使上段端部凸缘上的两个驱动销脱离转向柱下端，取出转向柱上段。
（8）取下转向柱橡胶圈，松开夹紧箍的紧固螺栓，拆下转向柱下段。
（9）用水泵钳旋转卸下弹簧垫圈，卸下左边的内六角螺栓，拧出右边的开口螺栓，拆下转向盘锁套。
3.5.2检查
检查转向柱有无弯曲、安全联轴节有无磨损或损坏、弹簧弹性是否失效，如有则应修理或更换新件。
3.5.3安装
转向柱安装基本按拆卸的相反顺序进行，但同时应注意以下几点：
（1）转向柱与凸缘管应一起安装，并用水泵钳连接起来。
（2）应将凸缘管推至转向齿轮轴上，夹紧箍圈口应向外。注意：不可用手等掰开夹箍。
（3）转向柱管的断开螺栓装配时，应将螺栓拧紧至螺栓头断开为止，然后拧紧圆柱螺栓。
（4）车轮应处于直线行驶位置，转向指示灯开关应处在中间位置，才可装转向盘，否则在安装转向盘时，当分离瓜齿通过接触环上的簧片时，有可能造成损坏。
（5）应更换所有的自锁螺母和螺栓，转向柱不能进行焊接修理。
4 汽车转向系故障事例分析
本章讲述举出了汽车动力转向系中几种故障现象进行了诊断和维修。
4.1故障事例一
症状：倒车或急转弯时车后轮方向有撞击声。
病因：由于汽车采用了后轮随动的转向技术，在使用一段时间后随动转
向系统的个别螺丝有可能松动。
处方：仔细检查，将一些松动的螺丝拧紧后异响即会消失。
4.2故障事例二
状况：车辆行驶到85-90公里时速方向盘有微微抖动，超过90公里以上又没了。
解决方法：原因有可能是车辆在行驶过程中发生的共振。传动系统各部件在工作时产生微小的抖动是正常现象，此现象与行驶的路况、轮胎的压力、磨损程度都有直接关系，车主可以将轮胎进行一下换位，会有一定的效果。如果是严重的抖动就有可能是轮胎的前束角出了偏差，这种情况下只能到专业的修理厂维修。
结论
本文介绍了汽车动力转向系的结构、原理，并通过事例分析了动力转向系的故障原因、检测方法，解决办法，维修方式，以及如何正确使用、维护汽车转向器，尽量避免转向器的故障发生，延长使用寿命
对于现在汽车的后轮随动转向技术堪称经典，匠心独具的设计师用了一个并不算复杂的结构———“后轮的前展和前束”，达到了一个堪称经典的效果：
(1)转向时后轮前展。如果悬挂系统的设计使地面给轮船的反作用力诱导后轮胎转向和前轮相反的方向也就是在负荷下使后轮前展，这样将产生一个力矩，加强转动角度使瞬态转弯中心变小，增加过度转向，在低速时明显。
(2)转向时后轮前束。如果悬挂系统的设计使地面给轮胎的反作用力诱导后轮的转动方向同前轮方向一样，也就是在负荷下使后轮前束使瞬态转弯半径变大增加不足转向，这样可以保障方向稳定，在高速转弯时特别稳。
对于未来我相信汽车行业在动力转向技术方面会有更高一层次的突破。
致谢
光阴似箭转眼间三年的大学生活即将结束,在这三年的大学生活中我多次得到老师和同学们的关心和帮助,在此我要特向曾经帮助过我的老师和同学表示忠心的感谢。另外在此次论文中我得到我以前最好的一个老师的帮助以及指导老师的悉心指导,我的论文才能顺利的完成。对此我要向他们表示崇高的敬意。
参考文献
[1] 刘波，朱俊编著.汽车转向系维修实例[M]北京:科学技术文献出版社，2008.2
[2] 张立新主编.东风雪铁龙系列轿车维修实例精选[M]北京:中国电力出版社，2006
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明
原创性声明
本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
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本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
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导师签名： 日期： 年 月 日
指导教师评阅书
指导教师评价：
一、撰写（设计）过程
1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
4、研究方法的科学性；技术线路的可行性；设计方案的合理性
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
5、完成毕业论文（设计）期间的出勤情况
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
二、论文（设计）质量
1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
三、论文（设计）水平
1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
3、论文（设计说明书）所体现的整体水平
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
建议成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
（在所选等级前的□内画“√”）
指导教师： （签名） 单位： （盖章）
年 月 日
评阅教师评阅书
评阅教师评价：
一、论文（设计）质量
1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
二、论文（设计）水平
1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
3、论文（设计说明书）所体现的整体水平
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
建议成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
（在所选等级前的□内画“√”）
评阅教师： （签名） 单位： （盖章）
年 月 日
教研室（或答辩小组）及教学系意见
教研室（或答辩小组）评价：
一、答辩过程
1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
2、对答辩问题的反应、理解、表达情况
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
3、学生答辩过程中的精神状态
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
二、论文（设计）质量
1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
三、论文（设计）水平
1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
3、论文（设计说明书）所体现的整体水平
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
评定成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
（在所选等级前的□内画“√”）
教研室主任（或答辩小组组长）： （签名）
年 月 日
教学系意见：
系主任： （签名）
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学位论文作者（本人签名）： 年 月 日
学位论文出版授权书
本人及导师完全同意《中国博士学位论文全文数据库出版章程》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库出版章程》(以下简称“章程”)，愿意将本人的学位论文提交“中国学术期刊（光盘版）电子杂志社”在《中国博士学位论文全文数据库》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库》中全文发表和以电子、网络形式公开出版，并同意编入CNKI《中国知识资源总库》，在《中国博硕士学位论文评价数据库》中使用和在互联网上传播，同意按“章程”规定享受相关权益。
论文密级：
□公开 □保密（___年__月至__年__月）(保密的学位论文在解密后应遵守此协议)
作者签名：_______ 导师签名：_______
_______年_____月_____日 _______年_____月_____日
独 创 声 明
本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。
本声明的法律后果由本人承担。
作者签名:
二〇一〇年九月二十日
毕业设计（论文）使用授权声明
本人完全了解滨州学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。
本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。
（保密论文在解密后遵守此规定）
作者签名:
二〇一〇年九月二十日
致 谢
时间飞逝，大学的学习生活很快就要过去，在这四年的学习生活中，收获了很多，而这些成绩的取得是和一直关心帮助我的人分不开的。
首先非常感谢学校开设这个课题，为本人日后从事计算机方面的工作提供了经验，奠定了基础。本次毕业设计大概持续了半年，现在终于到结尾了。本次毕业设计是对我大学四年学习下来最好的检验。经过这次毕业设计，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析问题的能力、合作精神、严谨的工作作风等方方面面都有很大的进步。这期间凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感谢。没有他们的帮助，我将无法顺利完成这次设计。
首先，我要特别感谢我的知道郭谦功老师对我的悉心指导，在我的论文书写及设计过程中给了我大量的帮助和指导，为我理清了设计思路和操作方法，并对我所做的课题提出了有效的改进方案。郭谦功老师渊博的知识、严谨的作风和诲人不倦的态度给我留下了深刻的印象。从他身上，我学到了许多能受益终生的东西。再次对周巍老师表示衷心的感谢。
其次，我要感谢大学四年中所有的任课老师和辅导员在学习期间对我的严格要求，感谢他们对我学习上和生活上的帮助，使我了解了许多专业知识和为人的道理，能够在今后的生活道路上有继续奋斗的力量。
另外，我还要感谢大学四年和我一起走过的同学朋友对我的关心与支持，与他们一起学习、生活，让我在大学期间生活的很充实，给我留下了很多难忘的回忆。
最后，我要感谢我的父母对我的关系和理解，如果没有他们在我的学习生涯中的无私奉献和默默支持，我将无法顺利完成今天的学业。
四年的大学生活就快走入尾声，我们的校园生活就要划上句号，心中是无尽的难舍与眷恋。从这里走出，对我的人生来说，将是踏上一个新的征程，要把所学的知识应用到实际工作中去。
回首四年，取得了些许成绩，生活中有快乐也有艰辛。感谢老师四年来对我孜孜不倦的教诲，对我成长的关心和爱护。
学友情深，情同兄妹。四年的风风雨雨，我们一同走过，充满着关爱，给我留下了值得珍藏的最美好的记忆。
在我的十几年求学历程里，离不开父母的鼓励和支持，是他们辛勤的劳作，无私的付出，为我创造良好的学习条件，我才能顺利完成完成学业，感激他们一直以来对我的抚养与培育。
最后，我要特别感谢我的导师***老师、和研究生助教***老师。是他们在我毕业的最后关头给了我们巨大的帮助与鼓励，给了我很多解决问题的思路，在此表示衷心的感激。老师们认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我收益匪浅。他无论在理论上还是在实践中，都给与我很大的帮助，使我得到不少的提高这对于我以后的工作和学习都有一种巨大的帮助，感谢他耐心的辅导。在论文的撰写过程中老师们给予我很大的帮助，帮助解决了不少的难点，使得论文能够及时完成，这里一并表示真诚的感谢。
致 谢
这次论文的完成，不止是我自己的努力，同时也有老师的指导，同学的帮助，以及那些无私奉献的前辈，正所谓你知道的越多的时候你才发现你知道的越少，通过这次论文，我想我成长了很多，不只是磨练了我的知识厚度，也使我更加确定了我今后的目标：为今后的计算机事业奋斗。在此我要感谢我的指导老师——***老师，感谢您的指导，才让我有了今天这篇论文，您不仅是我的论文导师，也是我人生的导师，谢谢您！我还要感谢我的同学，四年的相处，虽然我未必记得住每分每秒，但是我记得每一个有你们的精彩瞬间，我相信通过大学的历练，我们都已经长大，变成一个有担当，有能力的新时代青年，感谢你们的陪伴，感谢有你们，这篇论文也有你们的功劳，我想毕业不是我们的相处的结束，它是我们更好相处的开头，祝福你们！我也要感谢父母，这是他们给我的，所有的一切；感谢母校，尽管您不以我为荣，但我一直会以我是一名农大人为荣。
通过这次毕业设计，我学习了很多新知识，也对很多以前的东西有了更深的记忆与理解。漫漫求学路，过程很快乐。我要感谢信息与管理科学学院的老师，我从他们那里学到了许多珍贵的知识和做人处事的道理，以及科学严谨的学术态度，令我受益良多。同时还要感谢学院给了我一个可以认真学习，天天向上的学习环境和机会。
即将结束*大学习生活，我感谢****大学提供了一次在农大接受教育的机会，感谢院校老师的无私教导。感谢各位老师审阅我的论文。